[发明专利]伸缩臂

权利要求书

1.一种伸缩臂，使第1及第2刚性构件交叉成X字状，并使其交叉部经由中央连结轴以可转动的方式连结而形成交叉单元，且使多个该交叉单元朝一方向相连接，使相邻接的交叉单元的端部彼此经由位于上方及下方的两端连结轴而以可转动的方式连结所形成；

所述各刚性构件具备：包含所述两端连结轴的一者的一方端部；包含所述两端连结轴的另一者的另一方端部；以及包含所述中央连结轴的中央部；

所述第1刚性构件的一方端部包含：在所述伸缩臂的伸长时与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面；

所述第1刚性构件的另一方端部包含：以与所述第1刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面；

所述第1刚性构件的中央部包含：通过所述中央连结轴，且与所述第1刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域；

所述第2刚性构件的另一方端部包含：在所述伸缩臂的伸长时，与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面；

所述第2刚性构件的一方端部包含：以与所述第2刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面；

所述第2刚性构件的中央部包含：通过所述中央连结轴，且与所述第2刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域；

所述各刚性构件的一方端部、中央部及另一方端部分别具有延伸成带状的形状，

带状的所述一方端部与带状的所述中央部交叉成直角，

带状的所述中央部与带状的所述另一方端部交叉成直角。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件具有：连结所述两端连结轴及所述中央连结轴的假想线呈直线地延伸的形状。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件具有：连结所述两端连结轴及所述中央连结轴的假想线呈圆弧状弯曲延伸的形状。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部中的至少任一者在其前端部分具备：成为与带状的中央部平行的位置关系且延伸成带状的前端突出带。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其中，所述前端突出带的前端在所述伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的内侧面抵接。

6.根据权利要求4所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部两者具备前端突出带，

各前端突出带的前端在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的前端突出带的前端抵接。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂，其中，所述第1刚性构件的一方端部的内侧面在所述伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉单元的第1刚性构件的另一方端部的内侧面抵接，

所述第2刚性构件的一方端部的内侧面在所述伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉单元的第2刚性构件的另一方端部的内侧面抵接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件具有平行四边形的轮廓形状，

在所述伸缩臂的伸长时，所述各刚性构件的外侧面与设置伸缩臂的基座面进行面接触，所述各刚性构件的一方端部的前端面与相邻接的交叉单元的刚性构件的另一方端部的后端面抵接。

9.根据权利要求8所述的伸缩臂，其中，所述各刚性构件的一方端部的前端面具有段差形状的第1段差部，

所述各刚性构件的另一方端部的前端面具有与所述第1段差部相嵌合的第2段差部。