[发明专利]伸缩臂有效
申请号: | 201910891104.9 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN111645106B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 松冈德康 | 申请(专利权)人: | 株式会社不二宫制作所 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 日本熊本县荒尾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 | ||
本发明涉及一种可提升在伸长状态下的刚性的伸缩臂。伸缩臂具备:形成交叉单元的第1及第2刚性构件。各刚性构件具备:一方端部,包含两端连结轴的一者;另一方端部,包含两端连结轴的另一者;以及中央部,包含中央连结轴。在伸缩臂的伸长时,各刚性构件的一方端部包含:与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面;各刚性构件的另一方端部包含:以与各刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面;各刚性构件的中央部包含:通过中央连结轴,且与底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域。
技术领域
本发明关于一种伸缩自如的伸缩臂,特别是关于使多个交叉成X状的交叉单元朝一方向相连接且以可彼此相对地转动的方式连结的伸缩臂。
背景技术
与本申请同一个申请人在日本特开2014-159070号公报中,已先提案有一种将多个使二个刚性构件交叉成X状的交叉单元连接成线状,且以直线状或曲线状进行伸缩动作的伸缩臂。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1:日本特开2014-159070号公报。
发明内容
(发明所欲解决的课题)
伸缩臂在缩小状态下,由于其体积小,因此便于携带或收纳。另一方面,在将伸缩臂利用在隔板(partition)、家具、建筑结构物等时,伸缩臂设为伸长状态,且成为大的空间的隔壁部。并且,也可通过使用多个伸缩臂来制作面积可变框体或体积可变立体结构物。
在将伸缩臂使用于所述的用途时,必须提升在伸长状态下的伸缩臂的刚性。
本发明的目的在于提供一种可提升在伸长状态下的刚性的伸缩臂。(解决课题的手段)
依据本发明的伸缩臂,使第1及第2刚性构件交叉成X字状,并使其交叉部经由中央连结轴以可转动的方式连结而形成交叉单元,且使多个该交叉单元朝一方向相连接,使相邻接的交叉单元的端部彼此经由位于上方及下方的两端连结轴而以可转动的方式连结所形成。
构成交叉单元的各刚性构件具备:包含两端连结轴的一者的一方端部;包含两端连结轴的另一者的另一方端部;以及包含中央连结轴的中央部。
第1刚性构件的一方端部包含:在伸缩臂的伸长时与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面。第1刚性构件的另一方端部包含:以与第1刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面。第1刚性构件的中央部包含:通过中央连结轴,且与第1刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域。
第2刚性构件的另一方端部包含:在伸缩臂的伸长时,与设置伸缩臂的基座面进行面接触的底面侧外侧面。第2刚性构件的一方端部包含:以与第2刚性构件的底面侧外侧面平行的位置关系延伸的上表面侧外侧面。第2刚性构件的中央部包含:通过中央连结轴,且与第2刚性构件的底面侧外侧面及上表面侧外侧面正交的中央带状区域。
在一个实施方式中,各刚性构件具有:连结两端连结轴及中央连结轴的假想线呈直线地延伸的形状。在其它实施方式中,各刚性构件具有:连结两端连结轴及中央连结轴的假想线呈圆弧状弯曲延伸的形状。
在一个实施方式中,各刚性构件的一方端部、中央部及另一方端部分别具有延伸成带状的形状。此时,带状的一方端部与带状的中央部交叉成直角,带状的中央部与带状的另一方端部交叉成直角。
在其它实施方式中,各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部中的至少任一者在其前端部分具备:成为与带状的中央部平行的位置关系且延伸成带状的前端突出带。前端突出带的前端也可在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的内侧面抵接。
另外,在其它实施方式中,各刚性构件的带状的一方端部及另一方端部两者具备前端突出带。此时,各前端突出带的前端也可在伸缩臂的伸长时与相邻接的交叉连结件的刚性构件的前端突出带的前端抵接。
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