[发明专利]车辆的安全保护方法和系统

权利要求书

1.一种车辆的安全防护方法，其特征在于，包括：

通过障碍物识别模块获取车辆前方行驶路面上的障碍物信息；

根据所述障碍物信息，确定障碍物的尺寸信息，所述尺寸信息包括最高高度；

判断所述障碍物的最高高度是否大于或者等于预设高度阈值，其中，所述预设高度阈值为所述车辆的底盘与地面之间的间距；

如果所述障碍物的最高高度大于或者等于预设高度阈值，则进一步判断所述车辆当前是否可以进行变道行驶；

如果所述车辆当前无法进行变道行驶，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与所述障碍物的中心线重合，并控制所述车辆上的障碍物吸附模块吸附所述障碍物。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尺寸信息还包括最宽宽度，所述方法还包括：

如果所述障碍物的最高高度小于预设高度阈值，则根据所述障碍物的位置信息，判断所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物是否在车辆轮胎的行驶轨迹范围内；

如果所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物在车辆轮胎的行驶轨迹范围内，则进一步判断所述车辆当前是否可以进行变道行驶；

如果所述车辆当前无法进行变道行驶，则进一步判断所述障碍物的最宽宽度是否大于或者等于轮胎宽度；

如果所述障碍物的最宽宽度大于或者等于轮胎宽度，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆轮胎中心线与所述障碍物的中心线重合。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述障碍物的最宽宽度小于轮胎宽度，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与所述障碍物的中心线重合。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物不在车辆轮胎的行驶轨迹范围内，则控制所述车辆继续以目前行驶状态行驶。

5.一种车辆的安全防护系统，其特征在于，包括障碍物识别模块、障碍物吸附模块和控制器，所述控制器分别与所述障碍物识别模块和障碍物吸附模块连接，其中：

所述障碍物识别模块，用于对车辆前方行驶路面上的障碍物进行检测，并将检测到的障碍物信息发送给所述控制器；

所述控制器，用于根据所述障碍物信息，确定障碍物的尺寸信息，所述尺寸信息包括最高高度；如果所述障碍物的最高高度大于或者等于预设高度阈值，则进一步判断所述车辆当前是否可以进行变道行驶；如果所述车辆当前无法进行变道行驶，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与所述障碍物的中心线重合，并控制所述车辆上的障碍物吸附模块吸附所述障碍物，其中，所述预设高度阈值为所述车辆的底盘与地面之间的间距。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述尺寸信息还包括最宽宽度，所述控制器，还用于：

如果所述障碍物的最高高度小于预设高度阈值，则根据所述障碍物的位置信息，判断所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物是否在车辆轮胎的行驶轨迹范围内；

如果所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物在车辆轮胎的行驶轨迹范围内，则进一步判断所述车辆当前是否可以进行变道行驶；

如果所述车辆当前无法进行变道行驶，则进一步判断所述障碍物的最宽宽度是否大于或者等于轮胎宽度；

如果所述障碍物的最宽宽度大于或者等于轮胎宽度，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆轮胎中心线与所述障碍物的中心线重合。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：如果所述障碍物的最宽宽度小于轮胎宽度，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与所述障碍物的中心线重合。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于：如果所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物不在车辆轮胎的行驶轨迹范围内，则控制所述车辆继续以目前行驶状态行驶。

9.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述障碍物吸附模块设置在所述车辆的前端。

10.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆的底盘电池包周围设置有障碍物吸附模块。