[发明专利]车辆的安全保护方法和系统

说明书

本申请提出一种车辆的安全保护方法和系统，其中，该方法在通过障碍物识别模块确定车辆前方行驶路面上的障碍物的最高高度大于或者等于车辆的底盘与地面之间的间距时，进一步判断车辆当前是否可以进行变道行驶；如果车辆当前无法进行变道行驶，则在车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与障碍物的中心线重合，并控制车辆上的障碍物吸附模块吸附障碍物。由此，对于车辆行驶过程中遇到的障碍物进行吸附，避免了障碍物对车辆造成危害，提高了车辆的行车安全。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的安全保护方法和系统。

背景技术

随着经济发展的能源问题日益突出，人们保护环境意识的逐步增强，发展新能源汽车，尤其是电动汽车，成为人们的共识，是未来主要的发展方向。其中，在电动汽车中主要依靠动力电池提供能源，动力电池对电动汽车来说是十分重要的。

目前，在电动汽车在道路上行驶的过程中，如果道路上存在硬度较高的障碍物，障碍物容易对电动汽车的正常行驶造成危害，例如，车辆的轮胎扎破，造成车辆无法继续行驶，或者，电动汽车底部中的电池包容易遭受异物挤压，可能造成电动包内/外短路，进而导致车辆诱发热失控。因此，如何避免前方障碍物对电动汽车造成伤害是保证电动汽车安全行驶亟需解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的安全防护方法。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的安全防护系统。

本申请的第三个目的在于提出一种电动汽车。

本申请的第四个目的在于提出一种设置在车辆上的控制器。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的安全防护方法，包括：通过障碍物识别模块获取车辆前方行驶路面上的障碍物信息；根据所述障碍物信息，确定障碍物的尺寸信息，所述尺寸信息包括最高高度；判断所述障碍物的最高高度是否大于或者等于预设高度阈值，其中，所述预设高度阈值为所述车辆的底盘与地面之间的间距；如果所述障碍物的最高高度大于或者等于预设高度阈值，则进一步判断所述车辆当前是否可以进行变道行驶；如果所述车辆当前无法进行变道行驶，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与所述障碍物的中心线重合，并控制所述车辆上的障碍物吸附模块吸附所述障碍物。

在本申请一个实施例中，所述尺寸信息还包括最宽宽度，所述方法还包括：如果所述障碍物的最高高度小于预设高度阈值，则根据所述障碍物的位置信息，判断所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物是否在车辆轮胎的行驶轨迹范围内；如果所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物在车辆轮胎的行驶轨迹范围内，则进一步判断所述车辆当前是否可以进行变道行驶；如果所述车辆当前无法进行变道行驶，则进一步判断所述障碍物的最宽宽度是否大于或者等于轮胎宽度；如果所述障碍物的最宽宽度大于或者等于轮胎宽度，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆轮胎中心线与所述障碍物的中心线重合。

在本申请一个实施例中，还包括：如果所述障碍物的最宽宽度小于轮胎宽度，则在所述车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与所述障碍物的中心线重合。

在本申请一个实施例中，还包括：如果所述车辆以目前行驶状态行驶时，所述障碍物不在车辆轮胎的行驶轨迹范围内，则控制所述车辆继续以目前行驶状态行驶。

本申请实施例的车辆的安全防护方法，在通过障碍物识别模块确定车辆前方行驶路面上的障碍物的最高高度大于或者等于车辆的底盘与地面之间的间距时，进一步判断车辆当前是否可以进行变道行驶；如果车辆当前无法进行变道行驶，则在车辆行驶的过程中，控制车辆中心线与障碍物的中心线重合，并控制车辆上的障碍物吸附模块吸附障碍物。由此，对于车辆行驶过程中遇到的障碍物进行吸附，避免了障碍物对车辆造成危害，提高了车辆的行车安全。