[发明专利]一种带导航系统的水上无人机器人及其导航方法

说明书

本发明公开了一种带导航系统的水上无人机器人，包括水上无人智能机器人，所述水上无人智能机器人的左端设有安装槽，所述安装槽的内部安装有GNSS全球卫星导航系统，且GNSS全球卫星导航系统与水上无人智能机器人自身携带的控制器双向电连接。该带导航系统的水上无人机器人，在水上无人智能机器人上重新设计增加了一个全球卫星导航系统，可以实现水上无人智能机器人水上的定位和导航，能够更加精准的控制航线，减少电量的浪费，同时能够确保水上无人智能机器人准确到达目的地，还可以避免水上无人智能机器人丢失。

技术领域

本发明涉及水上无人智能机器人技术领域，具体为一种带导航系统的水上无人机器人及其导航方法。

背景技术

现有水上无人救生圈和水上无人智能机器人差别主要在导航定位系统上，目前常规海上救援设备在海上救援的同时无法确认救援设备是否到达目的地；另外救援设备无法进行定位导航，不能精准控制航线，容易造成电能浪费，甚至还会导致设备丢失后无法找回，造成资源的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带导航系统的水上无人机器人及其导航方法，可以实现水上无人智能机器人水上的定位和导航，能够更加精准的控制航线，减少电量的浪费，同时能够确保水上无人智能机器人准确到达目的地，还可以避免水上无人智能机器人丢失，减少资源的浪费，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带导航系统的水上无人机器人，包括水上无人智能机器人，所述水上无人智能机器人的左端设有安装槽，所述安装槽的内部安装有GNSS全球卫星导航系统，且GNSS全球卫星导航系统与水上无人智能机器人自身携带的控制器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水上无人智能机器人的型号为PNW-，且水上无人智能机器人自身携带的控制器的型号为WRJ-。

一种带导航系统的水上无人机器人的导航方法，包括以下步骤：

1)信号接收：通过GNSS全球卫星导航系统中自带的卫星信号接收机对卫星信号进行接收；

2)位置计算：卫星信号接收机同时接收四颗以上卫星的信号，并对卫星到卫星信号接收机的距离进行计算，从而得到水上无人智能机器人精确的三维坐标；

3)位置发送：水上无人智能机器人通过其自身携带的无线传输模块将三维坐标发送到外部控制终端，同时外部控制终端的显示器上显示出水上无人智能机器人的精确坐标，从而实现水上无人智能机器人的定位操作；

4)导航控制：水上无人智能机器人的航行过程中不断将位置发给外部控制终端，外部控制终端通过无线传输模块对水上无人智能机器人进行控制，从而实现水上无人智能机器人的水上定位、导航和操控。

作为本发明的一种优选技术方案，步骤4中，水上无人智能机器人的航行过程中不断将位置发给外部控制终端，外部终端通过水上无人智能机器人连续发送的位置绘制出水上无人智能机器人航行的线路图。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明示例的带导航系统的水上无人机器人，在水上无人智能机器人上重新设计增加了一个全球卫星导航系统，可以实现水上无人智能机器人水上的定位和导航，能够更加精准的控制航线，减少电量的浪费，同时能够确保水上无人智能机器人准确到达目的地，还可以避免水上无人智能机器人丢失。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的导航方法流程图。

图中：1水上无人智能机器人、2安装槽、3 GNSS全球卫星导航系统。

具体实施方式