[发明专利]鱼眼图像矫正方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种鱼眼图像矫正方法，其特征在于，包括：

若检测到当前为首次矫正或者鱼眼图像参数发生变化，则根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，并根据所述位置映射关系得到图像信息映射表进行保存；否则直接获取预存的所述图像信息映射表；其中所述鱼眼图像参数包括所述圆形鱼眼图像的分辨率及图像旋转角度；

根据所述图像信息映射表，依次获取所述圆形鱼眼图像的图像信息填充所述预设矫正图像，得到所述圆形鱼眼图像对应的目标矫正图像。

2.如权利要求1所述的鱼眼图像矫正方法，其特征在于，所述根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，包括：

根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像的第一区域与对应的圆形鱼眼图像的第二区域的区域位置映射关系，所述第一区域为所述预设矫正图像等分为2ⁿ列区域的其中一块区域，所述第二区域为所述圆形鱼眼图像中与所述第一区域对应的扇形区域，其中n为正整数；

根据所述区域位置映射关系，进行坐标转换计算，得到所述预设矫正图像与所述圆形鱼眼图像的位置映射关系。

3.如权利要求1所述的鱼眼图像矫正方法，其特征在于，所述预设矫正算法包括预设矫正公式，所述根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，包括：

根据所述鱼眼图像参数及所述预设矫正公式，按照每次遍历预设矫正图像同一横坐标值不同纵坐标值的像素坐标(x',y')的顺序，依次计算所述预设矫正图像中每个像素坐标对应的圆形鱼眼图像的像素坐标(x,y)；

其中所述预设矫正公式为：

或者

其中，θ为图像旋转角度，“·”表示乘号。

4.如权利要求1所述的鱼眼图像矫正方法，其特征在于，所述根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，并根据所述位置映射关系得到图像信息映射表进行保存，包括：

将预设矫正图像划分为若干个子分块图像；

根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，得到第一子分块图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，并对应存储所述第一子分块图像的映射信息至图像信息映射表，其中所述第一子分块图像为所述若干个子分块图像中的任意一个子分块图像；

根据所述第一子分块图像与所述圆形鱼眼图像的位置映射关系，依次得到其它子分块图像与所述圆形鱼眼图像的位置映射关系，并对应存储所述其它子分块图像的映射信息至所述图像信息映射表；

保存最终得到的所述图像信息映射表。

5.如权利要求1所述的鱼眼图像矫正方法，其特征在于，所述鱼眼图像参数还包括YUV格式，所述图像信息映射表具体为存储圆形鱼眼图像的YUV数据的存储地址信息的目标数组，所述根据鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，得到图像信息映射表并进行保存，包括：

根据所述圆形鱼眼图像的分辨率、图像旋转角度及预设矫正算法，计算预设矫正图像与所述圆形鱼眼图像的位置映射关系；

根据所述位置映射关系及所述YUV格式，得到所述图像信息映射表并进行保存；

对应地，所述根据所述图像信息映射表，依次获取所述圆形鱼眼图像的图像信息填充所述预设矫正图像，得到所述圆形鱼眼图像对应的目标矫正图像，包括：

根据所述图像信息映射表及所述YUV格式，依次获取所述圆形鱼眼图像的YUV数据填充所述预设矫正图像，得到所述圆形鱼眼图像对应的目标矫正图像。

6.如权利要求1所述的鱼眼图像矫正方法，其特征在于，所述图像信息映射表由差值映射表、差值字典表以及起始标号信息组成。