[发明专利]鱼眼图像矫正方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了鱼眼图像矫正方法、装置及终端设备，包括：若检测到当前为首次矫正或者鱼眼图像参数发生变化，则根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，并根据所述位置映射关系得到图像信息映射表进行保存；否则直接获取预存的所述图像信息映射表；其中所述鱼眼图像参数包括圆形鱼眼图像的分辨率及图像旋转角度；根据所述图像信息映射表，依次获取所述圆形鱼眼图像的图像信息填充所述预设矫正图像，得到所述圆形鱼眼图像对应的目标矫正图像。本申请实施例能够在保证鱼眼图像矫正的准确性的同时减少对硬件资源的消耗。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种鱼眼图像矫正方法、装置及终端设备。

背景技术

鱼眼镜头是一种焦距较短并且视角接近或等于180°的镜头，是一种极端的广角镜头。将图像传感器与鱼眼镜头搭配而成的鱼眼摄像机可以拍摄超大视场范围的圆形鱼眼图像，实现全景图像采集及摄像监控。

然而，圆形鱼眼图像畸变严重，可观性和视觉效果差，因此通常需要将圆形鱼眼图像进行矫正得到符合视觉习惯的矩形矫正图像。现有技术中，为了保证矫正图像的准确性，会每次实时计算预设矫正图像(待填充像素值的矩形图像)与鱼眼摄像头拍摄的每张圆形鱼眼图像的位置映射关系，依据圆形鱼眼图像相应位置的像素值填充得到与该圆形鱼眼图像对应的矫正图像，再输出显示。

由于现有的鱼眼图像矫正方法需要每次实时计算图像间的位置映射关系，因此现有的鱼眼图像矫正方法计算量大，对硬件资源的消耗量大。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了鱼眼图像矫正方法、装置及终端设备，以解决现有技术中如何在保证鱼眼图像矫正的准确性的同时减少对硬件资源的消耗的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种鱼眼图像矫正方法，包括：

若检测到当前为首次矫正或者鱼眼图像参数发生变化，则根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，并根据所述位置映射关系得到图像信息映射表进行保存；否则直接获取预存的所述图像信息映射表；其中所述鱼眼图像参数包括所述圆形鱼眼图像的分辨率及图像旋转角度；

根据所述图像信息映射表，依次所述获取圆形鱼眼图像的图像信息填充所述预设矫正图像，得到所述圆形鱼眼图像对应的目标矫正图像。

本申请实施例的第二方面提供了一种鱼眼图像矫正装置，包括：

图像信息映射表获取单元，用于若检测到当前为首次矫正或者鱼眼图像参数发生变化，则根据所述鱼眼图像参数及预设矫正算法，计算预设矫正图像与圆形鱼眼图像的位置映射关系，并根据所述位置映射关系得到图像信息映射表进行保存；否则直接获取预存的所述图像信息映射表；其中所述鱼眼图像参数包括所述圆形鱼眼图像的分辨率及图像旋转角度；

图像信息填充单元，用于根据所述图像信息映射表，依次获取所述圆形鱼眼图像的图像信息填充所述预设矫正图像，得到所述圆形鱼眼图像对应的目标矫正图像。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述鱼眼图像矫正方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述鱼眼图像矫正方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行所述鱼眼图像矫正方法的步骤。