[发明专利]传输方法

权利要求书

1.一种用于机电一体化系统（2）的机器控制数据（1）在网络（3）中与至少一个网络成员（4、6）并且与至少一个网络成员（6、4）的通信的方法，所述网络成员（4、6）借助于支持发布/订阅通信模型的数据交换标准经由所述网络（3）来发送控制数据（1）（发布方），所述网络成员（6、4）借助于所述数据交换标准经由所述网络（3）来接收所述控制数据（1）（订阅方），其中所述订阅方进行以网络消息（5）为形式的传输，所述网络消息分别针对可按需要来选择的、与所述发布方解耦合的订阅方来设置，而且所述订阅方获得网络消息（5）及其所要取得的控制数据（1），分别优选地受事件控制地、选择性地获得或者选择网络消息（5）及其所要取得的控制数据（1）和/或选择性地从网络消息（5）中提取所要取得的控制数据（1），其特征在于，所述机电一体化系统的机器控制装置（4）作为网络成员被纳入到所述网络（3）中，所述机器控制装置为了所述控制数据（1）的通信能自由选择地配置为订阅方和/或发布方，其中所述机器控制装置（4）作为发布方给所述控制数据（1）配备消息标识符（7），借助于所述数据交换标准将所述控制数据编码为网络消息（5）并且经由所述网络（3）来发送所述网络消息（5）；和/或所述机器控制装置（4）作为订阅方经由所述网络（3）来接收借助于消息标识符（7）针对订阅方所确定的网络消息（5）并且借助于所述数据交换标准将所述网络消息解码为控制数据（1）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器控制装置（4）作为发布方在关于所述机器控制装置（4）方面静态的和/或非临时的和/或全局的存储区中提供所要编码的控制数据（1）和/或经编码的网络消息（5）；或所述机器控制装置（4）作为订阅方在所述存储区中提供所接收到的网络消息（5）和/或经解码的控制数据（1）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用所述数据交换标准的方法来进行编码或解码。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，对所述控制数据（1）的通信和/或经通信的控制数据（1）的类型和/或内容和/或规模能在运行期间和/或远程地和/或在所述机器控制装置（4）中配置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预先确定的通信参数在配置时由所述机器控制装置（4）自动地预设（自动化的通信参数）。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，预先确定的通信参数在通过外部设置、尤其是通过用户输入来配置的情况下在配置时予以规定（外部通信参数）。

7.根据权利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，通过在所述机器控制装置（4）中的方法对所述数据交换标准的方法调用来进行配置。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，对所述控制数据（1）的通信实时地进行。

9.根据权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，对所述网络消息（5）进行服务质量诊断（8）。

10.根据权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，在使用经标准化的编码格式的情况下、尤其是利用JSON（对象表示法）或者UADP（统一架构数据包）来进行编码（9）和解码（10）。

11.根据权利要求1至10之一所述的方法，其特征在于，可单独调用的发布方模块（11）将所述机器控制装置（4）配置为发布方，给所述控制数据（1）配备消息标识符（7）并且借助于所述数据交换标准将所述控制数据（1）编码为网络消息（5）。

12.根据权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，可单独调用的订阅方模块（12）将所述机器控制装置（4）配置为订阅方并且借助于所述数据交换标准将借助于所述消息标识符（7）针对所述订阅方所确定的网络消息（5）解码为控制数据（1）。