[发明专利]传输方法

说明书

传输方法。本发明涉及用于机电一体化系统的机器控制数据在网络中与至少一个网络成员的通信的方法，该网络成员借助于支持发布/订阅通信模型的数据交换标准经由网络来发送控制数据（发布方）。为了简单、快速且鲁棒地构建这种方法而提出：机电一体化系统的机器控制装置作为网络成员被纳入到网络中，该机器控制装置为了控制数据的通信可以自由选择地配置为订阅方和/或发布方，其中机器控制装置作为发布方给控制数据配备消息标识符，借助于数据交换标准将控制数据编码为网络消息且经由网络来发送网络消息；和/或机器控制装置作为订阅方经由网络来接收借助于消息标识符针对订阅方所确定的网络消息且借助于数据交换标准将网络消息解码为控制数据。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的方法。

背景技术

在现有技术中，在开头提到的方法中，使机电一体化系统的机器控制数据在网络中与至少一个网络成员进行通信，该网络成员借助于数据交换标准经由网络来发送控制数据（发布方（Publisher）），该数据交换标准支持发布/订阅通信模型。至少一个其它的网络成员借助于数据交换标准经由网络来接收控制数据（订阅方（Subscriber）；也能替换地被称作订阅者或订购者），其中订阅方进行以网络消息为形式的传输，这些网络消息分别针对可按需要来选择的、与发布方解耦合的订阅方来设置。订阅方获得网络消息及其所要取得的控制数据，分别优选地受事件控制地、选择性地获得网络消息及其所要取得的控制数据或者选出这些控制数据和/或选择性地从网络消息中提取所要取得的控制数据。这种方法也被称作发布/订阅通信方法或者发布/订阅通信模型。该发布/订阅通信方法或者发布/订阅通信模型例如被设置用于在工业自动化系统中的总线控制器的数据的传输，该总线控制器为此构造为发布方。

这种方法基于解耦合的通信来提供简单的结构。该方法需要至少一个发布方和至少一个订阅方。但是，由此该方法结构上并且设备方面受限制，关于系统配置方面不那么灵活而且仅仅有限地适合于工业自动化。

发明内容

因而，本发明的任务是提供一种简单的、快速的并且鲁棒的通信方法，优选地以能灵活使用的方式来构建该通信方法并且尤其是使该通信方法能胜任要求高的自动化任务。通信方法尤其应该能胜任：忠实于系统地描绘可灵活地配置的、机电一体化的系统环境。此外，通过按照本发明的通信方法应该实现机器控制装置的自给自足的功能，尤其是用于灵活的系统环境的机器控制装置（尤其是在工业自动化的情况下）应该以可互操作的方式被纳入到这种系统中。

该任务通过根据权利要求1所述的方法来解决。本发明的认识是：可灵活地配置为订阅方或发布方的机器控制装置展现出用于多个自动化任务的发布/订阅通信架构的优点，该机器控制装置已经带来了根据所建立的数据交换标准的编码能力、尤其是双向的编码能力。同时，能够实现系统配置的高度灵活性，诸如对控制装置的重新配置、对多个直至大量控制装置的支持、将机器控制装置纳入到通信网络中和将机器控制装置从通信网络中解除绑定以及使机器控制装置针对异步通信并且针对实时通信同样能胜任并且紧凑地来设计。

通过数据交换标准的机制的按照本发明有针对性地选择的应用，这在高度的互操作性的情况下实现。本发明实现了在机器控制装置的运行系统上的通用功能，使得控制装置能用具有高度的互操作性的数据交换标准自由地配置；此外使该机器控制装置能胜任自给自足的、可自由配置的网络基础设施并且能胜任网络通信，其方式是该机器控制装置具有按照数据交换标准的对于网络服务来说所需的、可自由配置和选择的能力（例如编码功能）。由于本发明规定了按照数据交换标准的消息标识符，本发明也能广泛地使用。