[发明专利]钢筋笼机器人自动焊接设备及其焊接方法

说明书

本发明涉及一种钢筋笼机器人自动焊接设备及焊接方法，该焊接设备包括：钢筋定位架，用于定位待焊接的钢筋；铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道；滑设于所述第一轨道上的行走架，所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道；以及滑设于所述第二轨道上的焊接机器人，通过所述行走架沿所述第一轨道移动，所述焊接机器人沿所述第二轨道移动，从而使得所述焊接机器人移动至对应所述钢筋定位架的指定位置，并通过所述焊接机器人对指定位置处的待焊接的钢筋进行焊接作业从而将所述钢筋定位架上的钢筋焊接成钢筋笼。本发明实现了以自动化的方式制作钢筋笼，代替了人工加工，解决了人工劳动强度大和作业效率低的问题。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种钢筋笼机器人自动焊接设备及其焊接方法。

背景技术

现有钢筋笼常常需要人工进行绑扎或人工采用焊条焊接的方式完成，而且还没有配套的夹具进行固定，人工劳动强度大，作业效率低。因此，如何通过采用自动化的方式代替人工完成钢筋笼的加工，达到提高效率和减小劳动强度是亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种钢筋笼机器人自动焊接设备及其焊接方法，解决现有的人工制作钢筋笼存在的劳动强度大和作业效率低的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种钢筋笼机器人自动焊接设备，包括：

钢筋定位架，用于定位待焊接的钢筋；

铺设于所述钢筋定位架相对两侧的第一轨道；

滑设于所述第一轨道上的行走架，所述行走架上设有与所述第一轨道相垂直的第二轨道，且所述行走架可沿所述第一轨道移动；以及

滑设于所述第二轨道上的焊接机器人，所述焊接机器人可沿所述第二轨道移动，通过所述行走架沿所述第一轨道移动，所述焊接机器人沿所述第二轨道移动，从而使得所述焊接机器人移动至对应所述钢筋定位架的指定位置，并通过所述焊接机器人对指定位置处的待焊接的钢筋进行焊接作业从而将所述钢筋定位架上的钢筋焊接成钢筋笼。

本发明提供的钢筋笼机器人自动焊接设备，实现了以自动化的方式制作钢筋笼，代替了人工加工，解决了人工劳动强度大和作业效率低的问题。本发明利用行走架沿第一轨道移动，焊接机器人沿第二轨道移动，可实现对焊接作业面的平面覆盖，配合机器人自身的灵活调整实现焊接姿态及焊接点的精确定位，提高了焊接效率和自动化水平。

本发明钢筋笼机器人自动焊接设备的进一步改进在于，还包括与所述焊接机器人连接的升降调节机构，所述升降调节机构的底部连接有夹具组件；

所述升降调节机构可沿竖直方向升降调节并带动所述夹具组件一起升降运动；

所述夹具组件用于夹持待焊接的钢筋。

本发明钢筋笼机器人自动焊接设备的进一步改进在于，所述行走架包括一横梁；

所述第二轨道设置两根，两根所述第二轨道对称地设于所述横梁的相对两侧；

所述升降调节机构通过一安装座与所述焊接机器人连接，所述安装座卡套于所述横梁上并对应的滑设于两根第二轨道上。

本发明钢筋笼机器人自动焊接设备的进一步改进在于，所述升降调节机构包括可沿所述安装座升降移动的立柱以及驱动连接所述立柱的第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述立柱沿所述安装座进行升降移动。

本发明钢筋笼机器人自动焊接设备的进一步改进在于，所述夹具组件包括设于所述升降调节机构底部的摆缸、连接于所述摆缸的输出端的安装板、固定于所述安装板上的卡座以及固定于所述安装板上的90°回转夹紧气缸；

所述摆缸的输出端朝下设置；