[发明专利]一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置

权利要求书

1.一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上对称设置有两个用于工件自动分件的分件机构(2)，两个所述分件机构(2)间设置有用于将工件运送到抓取位置的输送机构(3)；所述分件机构(2)包括分件支撑座(21)及由下往上依次设置于分件支撑座(21)上的下层分件驱动装置(22)、上层分件驱动装置(24)和分件导向结构(26)，所述上层分件驱动装置(24)设置有用于对工件进行支撑和下放的上层支撑块(25)，所述下层分件驱动装置(22)设置有用于对工件进行支撑和下放的下层支撑块(23)，所述上层支撑块(25)与下层支撑块(23)上下相对形成工件分成结构；所述输送机构(3)上设置有用于对输送机构(3)运动位置检测的工位检测传感器(39)，所述工位检测传感器(39)、上层分件驱动装置(24)和下层分件驱动装置(22)分别与一控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括两条平行设置于底座(1)上并且垂直于两个分件机构(2)所在垂直面的的滑轨结构(31)、设置于两条滑轨结构(31)上并且与各滑轨结构(31)滑动连接的输送支撑板(32)、设置于支撑板(32)上用于对工件进行支撑的支撑座结构(36)、设置于底座(1)上与输送支撑板(32)连接用于驱动输送支撑板(32)的输送驱动装置(33)和设置于输送支撑板(32)上支撑座结构(36)旁用于将分件机构(2)下放的工件导向到支撑座结构(36)上的第一接料导向杆(37)及第二接料导向杆(38)，所述工位检测传感器(39)设置为两个并且分别设置于任意一个滑轨结构(31)的两端，所述输送驱动装置(33)与控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，其特征在于，所述输送支撑板(32)上还设置有与控制器信号连接用于对支撑座结构(36)上工件进行检测的工件检测传感器(35)，所述工件检测传感器(35)设置为两个并且分别设置于支撑座结构(36)上工件下方的两端。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，其特征在于，所述滑轨结构(31)包括设置于底座(1)上与输送支撑板(32)滑动连接的滑轨(312)、设置于底座(1)上滑轨(312)两端的固定支撑块(311)、设置于固定支撑块(311)上端的保护罩(313)和设置于两个固定支撑块(311)内侧的固定限位块(314)，所述工位检测传感器(39)设置于固定支撑块(311)上并且穿过固定限位块(314)，所述输送支撑板(32)上设置有用于与固定限位块(314)一一对应配合的活动限位块(315)。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，其特征在于，所述支撑座结构(36)包括并列设置于输送支撑板(32)上的第一支撑座(361)、第二支撑座(362)和第三支撑座(363)及设置于输送支撑板(32)上用于对于工件连接对工件进行定位的定位销(364)。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，其特征在于，所述输送驱动装置(33)为磁偶式无杆气缸，所述输送驱动装置(33)旁设置有用于对线路进行安装的拖链(34)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，其特征在于，所述分件导向结构(26)包括与分件支撑座(21)固定连接的导向支撑座(261)、若干根设置于导向支撑座(261)上的支撑杆(265)，及设置于支撑杆(265)上用于对工件进行导向的第一分件导向杆(262)、第二分件导向杆(263)和第三分件导向杆(263)，所述第一分件导向杆(262)、第二分件导向杆(263)和第三分件导向杆(263)垂直设置并且下端均低于到下层支撑块(23)，所述第一分件导向杆(262)、第二分件导向杆(263)和第三分件导向杆(263)三者的横截面形成三角形。

8.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，其特征在于，所述上层分件驱动装置(24)和下层分件驱动装置(22)均为带导杆薄型气缸。