[发明专利]一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置

说明书

本发明公开了一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，包括底座，所述底座上对称设置有两个用于工件自动分件的分件机构，两个所述分件机构间设置有输送机构；所述分件机构包括分件支撑座及由下往上依次设置于分件支撑座上的下层分件驱动装置、上层分件驱动装置和分件导向结构，所述上层分件驱动装置设置有上层支撑块，所述下层分件驱动装置设置有下层支撑块，所述上层支撑块与下层支撑块上下相对形成工件分层结构；所述输送机构上设置有用于对输送机构运动位置检测的工位检测传感器，所述工位检测传感器、上层分件驱动装置和下层分件驱动装置分别与一控制器信号连接。通过本发明能够有效降低劳动强度，保证安全高效的生产。

技术领域

本发明属于汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置。

背景技术

由于汽车市场的发展，我国汽车行业保有量不断增大，自主品牌的不断发展壮大，自主新品牌如雨后春笋般的涌现，尤其是近几年，新能源汽车出现，使得本来就竞争激烈的汽车生产市场，更加如火如荼。因此缩短现场生产节拍，节省时间、提高效率，安全高效生产是汽车行业的必然之路。然而要做到安全高效的生产，必须利用机械自动化替换人工的繁琐操作，降低人工操作失误率，避免人工操作事故的发生，保证汽车保质保量地生产。

对于汽车生产过程中，经常需要工人把生产所需工件放置到上件台，然后等待机器人过来抓取上件台上的工件进行工件组装或焊接，因此，该操作工位的工作要求通常是，人工放件，等待机器人过来抓取件，机器人抓取后，人工再进行放件，也就是机器人每抓取走一个工件，工人就必须马上补充一个工件到上件台，一放一取，互相配合，所以工人的放件动作节拍需要配合机器人的抓取件节拍，当生产节拍要求提高时，机器人抓取件的速度加快，工人的放件速度也必须加快，因此不仅工人的劳动强度会随着增加，而且容易造成人工操作疲劳或跟不上生产节拍，从而限制了生产节拍的提高，影响汽车的安全高效生产，因此不能够满足生产要求。

发明内容

本发明的目的为提供一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，能够有效降低劳动强度，保证安全高效的生产。

为实现目的，本发明提供了一种用于汽车生产线的立体存储自动分件输送装置，包括底座，所述底座上对称设置有两个用于工件自动分件的分件机构，两个所述分件机构间设置有用于将工件运送到抓取位置的输送机构；所述分件机构包括分件支撑座及由下往上依次设置于分件支撑座上的下层分件驱动装置、上层分件驱动装置和分件导向结构，所述上层分件驱动装置设置有用于对工件进行支撑和下放的上层支撑块，所述下层分件驱动装置设置有用于对工件进行支撑和下放的下层支撑块，所述上层支撑块与下层支撑块上下相对形成工件分成结构；所述输送机构上设置有用于对输送机构运动位置检测的工位检测传感器，所述工位检测传感器、上层分件驱动装置和下层分件驱动装置分别与一控制器信号连接。

优选地，所述输送机构包括两条平行设置于底座上并且垂直于两个分件机构所在垂直面的的滑轨结构、设置于两条滑轨结构上并且与各滑轨结构滑动连接的输送支撑板、设置于支撑板上用于对工件进行支撑的支撑座结构、设置于底座上与输送支撑板连接用于驱动输送支撑板的输送驱动装置和设置于输送支撑板上支撑座结构旁用于将分件机构下放的工件导向到支撑座结构上的第一接料导向杆及第二接料导向杆，所述工位检测传感器设置为两个并且分别设置于任意一个滑轨结构的两端，所述输送驱动装置与控制器信号连接。

优选地，所述输送支撑板上还设置有与控制器信号连接用于对支撑座结构上工件进行检测的工件检测传感器，所述工件检测传感器设置为两个并且分别设置于支撑座结构上工件下方的两端。

优选地，所述滑轨结构包括设置于底座上与输送支撑板滑动连接的滑轨、设置于底座上滑轨两端的固定支撑块、设置于固定支撑块上端的保护罩和设置于两个固定支撑块内侧的固定限位块，所述工位检测传感器设置于固定支撑块上并且穿过固定限位块，所述输送支撑板上设置有用于与固定限位块一一对应配合的活动限位块。