[发明专利]紧固件上料方法

权利要求书

1.一种紧固件上料方法，其特征在于，所述紧固件上料方法包括以下步骤：

1)、紧固件上料装置的出料装置出料；

2)、紧固件上料装置的取料机构取料；

3)、取料机构将取出的紧固件放置到送料架的接料柱上；

4)、紧固件上料装置的上料机构吸走接料柱上的紧固件，并将紧固件安装在待加工件上；

所述紧固件上料装置包括底架(1)、出料机构、取料机构、送料架和上料机构；

所述出料机构包括出料支架(2)、多个出料筒(3)和出料架(4)；所述出料架(4)安装在所述出料支架(2)上，多个所述出料筒(3)竖直设置且与所述出料架(4)相配合设置；所述出料支架(2)与所述出料架(4)之间还设置有出料槽，且所述出料槽与所述出料筒(3)相配合，以使得所述出料筒(3)中的紧固件能够进入到所述出料槽中；

所述取料机构包括取料支架(5)、横向滑动架(6)、固定块(7)、第一取料夹(8)和第二取料夹；所述取料支架(5)安装在所述底架(1)上，所述横向滑动架(6)安装在所述取料支架(5)上，所述固定块(7)滑动安装在所述横向滑动架(6)上，且所述固定块(7)上设置有与所述第一取料夹(8)和所述第二取料夹相配合的横条，以使得当所述第一取料夹(8)和所述第二取料夹能够沿所述横条滑动时能够将所述出料槽中的紧固件取走；

所述送料架转动连接在所述底架(1)上，且所述送料架的两端还分别设置有接料柱，且两个所述接料柱都能够与所述取料机构相配合；

所述上料机构包括滑动单元、连接架(12)和上料单元；所述滑动单元安装在所述底架(1)上，所述连接架(12)固定连接在所述滑动单元上；所述连接架(12)套接在所述上料单元上；所述上料单元包括吸筒(15)、圆形压块(14)和过渡块；所述连接架(12)套接在所述过渡块上，所述圆形压块(14)通过多个伸缩杆连接在所述过渡块上，所述吸筒(15)可拆卸地连接在所述圆形压块(14)上；以使得当所述吸筒(15)跟随滑动单元滑动时，能够将所述接料柱上的紧固件吸走，并安装到待加工件上；当所述送料架转动时，所述吸筒(15)能够将所述接料柱上的紧固件吸走。

2.根据权利要求1所述的紧固件上料方法，其特征在于，所述上料机构还包括按压架(18)、按压气缸(19)、按压件(17)、多个弹簧杆和弹簧块(13)；所述弹簧块(13)通过多个弹簧杆连接在所述过渡块上；所述按压架(18)安装在所述底架(1)上，所述按压气缸(19)竖直设置在所述按压架(18)上，所述按压件(17)与所述弹簧块(13)相配合设置，以使得当所述按压气缸(19)的活塞杆向下运动时，所述按压件(17)能够向下按压所述弹簧块(13)。

3.根据权利要求2所述的紧固件上料方法，其特征在于，在步骤4)中，还包括通过按压件(17)向下按压弹簧块(13)，以将紧固件安装在待加工件上。

4.根据权利要求1所述的紧固件上料方法，其特征在于，所述出料支架(2)上还安装有第二无杆气缸(9)，所述出料架(4)可拆卸底连接在所述第二无杆气缸(9)的滑动块上，以使得当所述出料架(4)跟随所述第二无杆气缸(9)滑动时，多个所述出料筒(3)中的紧固件都能够进入到所述出料槽中。

5.根据权利要求4所述的紧固件上料方法，其特征在于，在步骤1)中，当出料架(4)跟随第二无杆气缸(9)滑动时，多个所述出料筒(3)中的紧固件都能够进入到所述出料槽中。

6.根据权利要求4所述的紧固件上料方法，其特征在于，所述出料支架(2)上还安装有推料气缸，且所述推料气缸的推料杆可拆卸地连接在所述出料槽上，以使得当所述出料槽跟随推料气缸的推料杆运动时，能够将紧固件推送至靠近所述第一取料夹(8)或所述第二取料夹的位置。

7.根据权利要求4所述的紧固件上料方法，其特征在于，在步骤1)之后，步骤2)之前，还包括通过推料气缸的推料杆推送出料槽至靠近所述第一取料夹(8)或所述第二取料夹的位置。