[发明专利]紧固件上料方法

说明书

本发明公开了一种紧固件上料方法，所述紧固件上料方法包括以下步骤：1)、紧固件上料装置的出料装置出料；2)、紧固件上料装置的取料机构取料；3)、取料机构将取出的紧固件放置到送料架的接料柱上；4)、紧固件上料装置的上料机构吸走接料柱上的紧固件，并将紧固件安装在待加工件上。该紧固件上料方法不需要操作人员手动取料，安装后的次品数量降低，减少返工次数。

技术领域

本发明涉及马达配件安装，具体地，涉及一种紧固件上料方法。

背景技术

在将紧固件安装到马达中时，由于紧固件体积较小，不便于操作人员操作，因此在取料或上料的过程中容易散落，且手动操作安装用力不均，安装后的成品次品较多，后续返工工序较为复杂，且可能还会影响马达其他配件的工作。

因此，提供一种能够方便取料且又能减少安装次品的紧固件上料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种紧固件上料方法，该紧固件上料方法不需要操作人员手动取料，安装后的次品数量降低，减少返工次数。

为了实现上述目的，本发明提供了一种紧固件上料方法，所述紧固件上料方法包括以下步骤：

1)、紧固件上料装置的出料装置出料；

2)、紧固件上料装置的取料机构取料；

3)、取料机构将取出的紧固件放置到送料架的接料柱上；

4)、紧固件上料装置的上料机构吸走接料柱上的紧固件，并将紧固件安装在待加工件上；

所述紧固件上料装置包括底架、出料机构、取料机构、送料架和上料机构；

所述出料机构包括出料支架、多个出料筒和出料架；所述出料架安装在所述出料支架上，多个所述出料筒竖直设置且与所述出料架相配合设置；所述出料支架与所述出料架之间还设置有出料槽，且所述出料槽与所述出料筒相配合，以使得所述出料筒中的紧固件能够进入到所述出料槽中；

所述取料机构包括取料支架、横向滑动架、固定块、第一取料夹和第二取料夹；所述取料支架安装在所述底架上，所述横向滑动架安装在所述取料支架上，所述固定块滑动安装在所述横向滑动架上，且所述固定块上设置有与所述第一取料夹和所述第二取料夹相配合的横条，以使得当所述第一取料夹和所述第二取料夹能够沿所述横条滑动时能够将所述出料槽中的紧固件取走；

所述送料架转动连接在所述底架上，且所述送料架的两端还分别设置有接料柱，且两个所述接料柱都能够与所述取料机构相配合；

所述上料机构包括滑动单元、连接架和上料单元；所述滑动单元安装在所述底架上，所述连接架固定连接在所述滑动单元上；所述连接架套接在所述上料单元上；所述上料单元包括吸筒、圆形压块和过渡块；所述连接架套接在所述过渡块上，所述圆形压块通过多个伸缩杆连接在所述过渡块上，所述吸筒可拆卸地连接在所述圆形压块上；以使得当所述吸筒跟随滑动单元滑动时，能够将所述接料柱上的紧固件吸走，并安装到待加工件上；当所述送料架转动时，所述吸筒能够将所述接料柱上的紧固件吸走。

优选地，所述上料机构还包括按压架、按压气缸、按压件、多个弹簧杆和弹簧块；所述弹簧块通过多个弹簧杆连接在所述过渡块上；所述按压架安装在所述底架上，所述按压气缸竖直设置在所述按压架上，所述按压件与所述弹簧块相配合设置，以使得当所述按压气缸的活塞杆向下运动时，所述按压件能够向下按压所述弹簧块。

优选地，在步骤4)中，还包括通过按压件向下按压弹簧块，以将紧固件安装在待加工件上。

优选地，所述出料支架上还安装有第二无杆气缸，所述出料架可拆卸底连接在所述第二无杆气缸的滑动块上，以使得当所述出料架跟随所述第二无杆气缸滑动时，多个所述出料筒中的紧固件都能够进入到所述出料槽中。