[发明专利]图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，在通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像设定基准点，其中，具备：

存储部；

初始设定部，将通过所述拍摄部获得的第一图像中的光轴附近点的位置作为所述第一图像的特定点的初始位置并与所述光轴附近点的周边区域的图像特征建立关联地储存于所述存储部；

探索部，基于储存于所述存储部的所述图像特征探索通过所述拍摄部获得的第二图像中的所述特定点的对应点；以及

输出部，将所述第二图像的所述对应点的位置作为所述第二图像的基准点的位置输出。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置具备移动矢量计算部，该移动矢量计算部针对所述第二图像的各像素计算像素与所述基准点的相对移动矢量。

3.一种图像处理装置，基于通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像来推断所述拍摄部的旋转运动，其中，具备：

设定部，将所述图像的光轴附近点设定为特定点；

第一推断部，基于所述特定点的周边区域的移动矢量对旋转速度分量中的围绕第一轴以及第二轴中的至少一方的旋转速度分量进行推断，所述第一轴以及所述第二轴与所述拍摄部的拍摄面平行且相互正交；以及

第二推断部，基于由所述第一推断部推断出的旋转速度分量、假定拍摄对象的亮度值不因所述拍摄部与所述拍摄对象的相对运动而变化的约束条件、以及所述拍摄部的运动与所述图像上的各像素的移动矢量的关系对围绕第三轴的旋转速度分量进行推断，所述第三轴是连结所述特定点与所述拍摄部的光学中心的直线。

4.一种图像处理装置，基于通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像对所述拍摄部到达拍摄对象为止的到达时间进行计算，其中，具备：

旋转推断部，对与所述拍摄部的自身运动的至少一个轴相关的旋转速度分量进行推断；和

到达时间计算部，基于由所述旋转推断部推断出的旋转速度分量、假定拍摄对象的亮度值不因所述拍摄部与所述拍摄对象的相对运动而变化的约束条件、所述拍摄部的运动与所述图像上的各像素的移动矢量的关系对补偿了与所述至少一个轴相关的旋转速度分量的到达时间进行计算。

5.一种图像处理装置，基于通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像对补偿了所述拍摄部的运动的移动矢量进行计算，其中，具备：

旋转推断部，对与所述拍摄部的自身运动的至少一个轴相关的旋转速度分量进行推断；

标准化平移速度推断部，基于由所述旋转推断部推断出的旋转速度分量、假定拍摄对象的亮度值不因所述拍摄部与所述拍摄对象的相对运动而变化的约束条件、以及所述拍摄部的运动与所述图像上的各像素的移动矢量的关系对按照与至少一个轴相关的距离标准化了的平移速度进行推断；以及

异常移动矢量计算部，基于由所述旋转推断部推断出的旋转速度分量、由所述标准化平移速度推断部推断出的平移速度、假定拍摄对象的亮度值不因所述拍摄部与所述拍摄对象的相对运动而变化的约束条件、以及所述拍摄部的运动与所述图像上的各像素的移动矢量的关系对排除因所述拍摄部的运动引起的像素的移动的移动矢量进行计算。

6.一种图像处理装置，使用通过固定的拍摄部获得的第一图像的特定点在通过所述拍摄部获得的第二图像设定基准点，其中，具备：

存储部；

移动矢量计算部，基于所述第一图像计算移动矢量；

区域设定部，基于由所述移动矢量计算部计算出的所述移动矢量将所述移动矢量一样的区域设定于所述第一图像；

初始设定部，将所述区域所包括的点的位置作为所述特定点的初始位置并与所述特定点的周边区域的图像特征建立关联地储存于所述存储部；

探索部，基于储存于所述存储部的所述图像特征对所述第二图像中的所述特定点的对应点进行探索；以及

输出部，将所述第二图像的所述对应点的位置作为所述第二图像的基准点的位置输出。