[发明专利]一种防表面划伤的推料转向装置在审
| 申请号： | 201910892063.5 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110589078A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 | 申请（专利权）人： | 四川卡库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/40 | 分类号： | B65B35/40;B65B35/56;B65B27/08 |
| 代理公司： | 50247 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡小龙 |
| 地址： | 610015 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推料 传输机构 片状物料 滚动体 推料机构 转向装置 表面划伤 滚动摩擦 滑动摩擦 上下升降 最底层 划痕 减小 出口 摩擦 传输 侧面 | ||
1.一种防表面划伤的推料转向装置，所述推料转向装置包括传输机构和推料机构，所述传输机构的一个侧面设有推料出口，所述推料机构设置在传输机构上方用于向推料出口推料，其特征在于：所述传输机构的传输面上设有空隙，所述空隙内设有可上下升降的滚动体；当所述滚动体向上升起时，所述滚动体的传输面高于传输机构的传输面；当所述滚动体向下收回时，所述滚动体的传输面不高于传输机构的传输面。
2.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述传输机构为滚筒输送机，所述滚动体设置在滚筒输送机的滚筒之间的空隙内。
3.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括传动辊以及若干根传送带，所述传送带绕过传动辊且传送带之间平行间隔排列，所述滚动体设置在传送带之间的空隙内。
4.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述滚动体为滚珠或圆柱滚子。
5.根据权利要求1所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料转向装置还包括滚动体升降驱动机构，所述滚动体升降驱动机构用于驱动滚动体上下升降。
6.根据权利要求5所述的推料转向装置，其特征在于：所述滚动体升降驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
7.根据权利要求5所述的推料转向装置，其特征在于：所述滚动体安装在滚动体安装架上，所述滚动体升降驱动机构的运动部件连接滚动体安装架。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构，所述推料板竖直设置在传输机构上方且平行于传输机构的传输方向，所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于传输机构的传输方向往复运动。
9.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料板的底部设有与滚动体相对应的凹槽。
10.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料板往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。
11.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料机构还包括推料板位置检测开关和物料检测传感器。
12.根据权利要求8所述的推料转向装置，其特征在于：所述推料机构还包括推料机架，所述推料机架跨设在传输机构两侧，所述推料板往复运动机构安装在推料机架上，所述推料板往复运动机构的运动部件与推料板连接。
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