[发明专利]一种防表面划伤的推料转向装置在审

专利信息
申请号: 201910892063.5 申请日: 2019-09-20
公开(公告)号: CN110589078A 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩 申请(专利权)人: 四川卡库机器人科技有限公司
主分类号: B65B35/40 分类号: B65B35/40;B65B35/56;B65B27/08
代理公司: 50247 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 胡小龙
地址: 610015 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 推料 传输机构 片状物料 滚动体 推料机构 转向装置 表面划伤 滚动摩擦 滑动摩擦 上下升降 最底层 划痕 减小 出口 摩擦 传输 侧面
【说明书】:

本发明公开了一种防表面划伤的推料转向装置,所述推料转向装置包括传输机构和推料机构,所述传输机构的一个侧面设有推料出口,所述推料机构设置在传输机构上方用于向推料出口推料,所述传输机构的传输面上设有空隙,所述空隙内设有可上下升降的滚动体。本发明将片状物料转移至滚动体上推料,而滚动体与片状物料之间的摩擦为滚动摩擦,相对于现有技术在传输机构上的滑动摩擦,大大减小了摩擦力,从而避免了最底层的片状物料产生划痕。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种防表面划伤的推料转向装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

片状物料通常是长方形,如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料,由于前段工序的设置,最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送,如果将其直接输送至捆扎机构,捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎,捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向,以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。

本发明的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的实用新型专利,该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机,使输送至束带机上的片状物料直接转向90°,便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎,以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。

上述在先专利能够满足一般片状物料的生产要求。但是,市场上存在一些要求较高的高端物料,比如有些高档的包装袋要求袋体表面没有任何瑕疵、划痕,而上述在先专利在推料时最底层的片状物料在传输机构上滑动摩擦,容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵,不能满足高端物料的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种防表面划伤的推料转向装置,在推送转向时能够避免最底层的片状物料产生划痕。

为了实现以上目的,本发明采用的技术方案:

本发明公开了一种防表面划伤的推料转向装置,所述推料转向装置包括传输机构和推料机构,所述传输机构的一个侧面设有推料出口,所述推料机构设置在传输机构上方用于向推料出口推料,所述传输机构的传输面上设有空隙,所述空隙内设有可上下升降的滚动体;当所述滚动体向上升起时,所述滚动体的传输面高于传输机构的传输面;当所述滚动体向下收回时,所述滚动体的传输面不高于传输机构的传输面。

作为优选的技术方案,所述传输机构为滚筒输送机,所述滚动体设置在滚筒输送机的滚筒之间的空隙内。

作为优选的技术方案,所述传输机构为皮带输送机,所述皮带输送机包括传动辊以及若干根传送带,所述传送带绕过传动辊且传送带之间平行间隔排列,所述滚动体设置在传送带之间的空隙内。

作为优选的技术方案,所述滚动体为滚珠或圆柱滚子。

作为优选的技术方案,所述推料转向装置还包括滚动体升降驱动机构,所述滚动体升降驱动机构用于驱动滚动体上下升降。

作为优选的技术方案,所述滚动体升降驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

作为优选的技术方案,所述滚动体安装在滚动体安装架上,所述滚动体升降驱动机构的运动部件连接滚动体安装架。

作为优选的技术方案,所述推料机构包括推料板和推料板往复运动机构,所述推料板竖直设置在传输机构上方且平行于传输机构的传输方向,所述推料板往复运动机构用于驱动推料板垂直于传输机构的传输方向往复运动。

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