[发明专利]一种基于5g网络的推土机远程控制系统

权利要求书

1.一种基于5g网络的推土机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统推土机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作推土机控制系统进行施工作业，其特征在于，还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；

所述施工现场部分包括推土机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；

所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；

所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达推土机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动推土机控制系统，实现挖掘作业。

2.根据权利要求1所述的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在推土机的前、后、左、右部。

3.根据权利要求2所述的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，其特征在于，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，其特征在于，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。