[发明专利]一种基于5g网络的推土机远程控制系统

说明书

本发明公开了一种基于5g网络的推土机远程控制系统,所述远程控制系统包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输。本发明的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，在不失去推土机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作推土机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶推土机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。

技术领域

本发明涉及推土机控制领域，具体是一种基于5g网络的推土机远程控制系统。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。现有技术中，推土机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，推土机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，推土机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于5g网络的推土机远程控制系统，这种远程的推土机操作方式可以更好地保障驾驶员的安全，彻底改善驾驶员的工作环境。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于5g网络的推土机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统推土机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作推土机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；

所述施工现场部分包括推土机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；

所述远程操控室部分包括视听信息显示模块、5g网络传输模块和远程操作模块；

所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到远程操控室中的视听信息显示模块；远程作业驾驶员通过视听信息显示模块中的显示器和立体音响来判断施工现场的环境，并通过远程操作模块发出操作指令，操作指令通过5g网络传输模块的传输到达推土机上的远程控制模块，由远程控制模块来驱动推土机控制系统，实现挖掘作业。

进一步地，所述视听信息采集模块包括4个摄像头，分别设置在推土机的前、后、左、右部。

进一步地，所述远程操作模块与手动控制模块的操作面板相同。

进一步地，所述视听信息显示模块包括4面显示器，分别设置在驾驶座的前、后、左、右，且与试听信息采集模块中的摄像头位置一一对应。

本发明的一种基于5g网络的推土机远程控制系统，在不失去推土机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络的高速、0延迟的支持下，可以实现远程操作推土机，驾驶员仅需要在远程驾驶室通过远程操作模块的操作即可驾驶推土机进行作业，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。

附图说明

图1是本发明的一种基于5g网络的推土机远程控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图所示，一种基于5g网络的推土机远程控制系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统推土机的操控作业方法相同，由一个手动控制模块来操作推土机控制系统进行施工作业；还包括一种远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分和远程操控室部分，两个部分通过两个5g网络传输模块进行信号的传输；

所述施工现场部分包括推土机控制系统、远程控制模块、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；