[发明专利]用于显示交通信息的驾驶员辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于向自主车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：

-至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测在所述自主车辆的周围区域中的对象，包括其他车辆，以及用于提供所述检测到的对象的图像数据，

-数字地图数据库，所述数字地图数据库提供道路数据，

-位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述自主车辆在所述道路上的位置，以及

-显示单元，所述显示单元用于基于所述至少一个传感器的图像数据、来自所述位置检测装置的所述位置和所述数字地图数据而显现与所述自主车辆的所述周围区域的环境模型相关的视觉信息，

-其中所述系统包括图像分析单元，所述图像分析单元被配置成根据基于由所述至少一个传感器获得的所述图像数据产生的在所述自主车辆的所述周围区域中的至少一个其他车辆的车辆图像来确定所述至少一个其他车辆的车辆特性并且基于所述确定的车辆特性来在所述显示单元上显示信息。

2.根据权利要求1或2所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成确定与所述其他车辆的当前行驶状态相关的车辆特性。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成通过与存储在车辆模型数据库中的3D模型数据进行比较而根据所述图像数据来确定取决于所述其他车辆的车辆品牌、型号和/或颜色的车辆特性。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成确定取决于所述其他车辆的刹车灯状态和/或转向灯状态和/或行车灯状态的车辆特性。

5.根据权利要求1至4中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，包括接收单元，所述接收单元用于从另一车辆接收与在所述自主车辆的所述周围区域中的所述其他车辆中的一者的所述车辆特性相关的通信数据。

6.根据权利要求1至5中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述传感器是摄影机、视觉传感器和/或激光雷达传感器。

7.根据权利要求1至6中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成连续地对与在所述自主车辆的所述周围区域中的其他车辆相关的数据进行分析和根据所述经分析的数据连续地确定一个或多个车辆特性，以及将所述确定的车辆特性与时间和/或位置信息一起存储。

8.根据权利要求1至7中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述图像分析单元被配置成检测静止对象的状态，特别是在所述自主车辆的所述周围区域中作为对象的信号灯的状态。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述系统被配置成对所述其他车辆的检测到的位置、所述其他车辆的检测到的刹车灯状态与所述其他车辆的信号灯的检测到的状态之间的关系进行分析，以及在所述显示单元上输出与所述分析的结果相关的信息。

10.根据权利要求1至9中一项所述的用于车辆的驾驶员辅助系统，其中所述显示单元包括ADAS系统的组合仪表或平视显示器。

11.一种用于向车辆的驾驶员显示交通信息的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供在自主车辆的周围区域中的至少一个其他车辆的图像数据，

-对所述接收到的图像数据进行分析，

-根据所述分析的结果确定车辆特性，以及

-显示与所述确定的车辆特性相关的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其中对所述接收到的图像数据进行分析的所述步骤包括应用神经网络以用于将提供在所述显示单元上的所述图像中的对象分类。

13.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法包括以下步骤：确定所述其他车辆的位置，以及确定与所述其他车辆的行驶状态相关的车辆特性。