[发明专利]用于显示交通信息的驾驶员辅助系统和方法

说明书

一种用于向自主车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统和方法。所述驾驶员辅助系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测在所述自主车辆的周围区域中的对象，包括其他车辆，以及用于提供所述检测到的对象的图像数据；数字地图数据库，所述数字地图数据库提供道路数据；位置检测装置，所述位置检测装置用于检测所述自主车辆在所述道路上的位置；以及显示单元，所述显示单元用于显现与所述自主车辆的所述周围区域的环境模型相关的视觉信息。所述显现的视觉信息可以基于来自所述至少一个传感器的包括图像数据的数据、所述自主车辆的检测到的位置和所述数字地图数据。

技术领域

本申请中所描述的一个或多个实施方案涉及用于向车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统和用于向车辆的驾驶员显示交通信息的方法。

特别地，本文中所描述的一个或多个实施方案涉及被配置用于检测和识别在车辆的周围区域中的对象的系统和方法的方面。基于检测和对象识别的结果，断定并且输出与引导和安全方面相关的交通信息。

本文中所描述的系统和方法的实施方案通常可以由高级驾驶员辅助系统(ADAS)体现。

背景技术

除了常规导航系统之外，最近，越来越多的汽车已配备也被称为ADAS系统的高级驾驶员辅助系统。ADAS系统是基于计算机的系统，开发所述系统以使车辆系统自动化、适应并且增强车辆系统，以获得增大的安全和更舒适的驾驶。ADAS系统的特征可以包括例如电子稳定性控制、防抱刹车、车道偏离警告、自适应巡航控制和牵引控制。

ADAS相关技术基于来自多个数据源的输入，数据源包括摄影机、激光雷达传感器和雷达传感器、图像处理、计算机视觉以及车内网络连接。可以提供来自与主要车辆平台(“自主车辆”)、例如与其他车辆分开的其他来源的附加信息，被称为经由移动电话或其他无线网络实现的车辆到车辆(V2V)通信或车辆到基础设施通信，如专用短程通信(DSRC)。

发明内容

一个或多个实施方案涉及一种用于向车辆的驾驶员提供交通信息的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测在所述车辆的周围区域中的包括其他车辆的对象和用于提供所述检测到的对象的图像数据。可设置多个传感器，包括例如立体摄影机、雷达传感器、激光雷达传感器和惯性测量单元(IMU)。

根据这个方面，所述传感器可以安装在所述自主车辆上，但是可以想象将传感器安装到另一车辆并且由所述自主车辆借助于车辆到车辆(V2V)通信来接收相应的传感器数据的实施方案。

所述传感器可以被配置成检测在所述自主车辆的预定周围范围内的包括其他车辆的任何对象，或例如信号灯、交通指示器、树、房屋等的静止对象。

根据又一方面，所述驾驶员辅助系统可以包括提供包括道路网络的道路数据的数字地图数据库，和用于检测车辆在道路上的位置的位置检测装置，例如全球导航卫星系统(GNSS)。

基于所述车辆的所述检测到的位置、所述传感器数据和所述数字地图数据，可以产生与所述自主车辆当前所在的区域的环境模型相关的视觉信息，并且在显示单元上提供所述视觉信息。所述环境模型可以是基于车辆的检测到的位置由所述数字地图数据提供的简单二维图解，所述二维图解用图形指示在道路区段上的车辆的当前位置。所述环境模型可以另外呈现关于车辆的周围环境的信息，包括其他车辆的位置、交通指示器、桥梁、树和由传感器检测到的在车辆的周围区域中的任何对象。使用更先进的软件工具，所述环境模型可以显示为3D图形以为驾驶员提供现实视域，所述现实视域不仅来自驾驶员在车辆的驾驶座中的位置的挡风玻璃，而且具有从自主车辆的整个周围区域看的视角。

所述传感器可以被配置成连续地监控所述车辆的所述周围区域，并且当车辆沿着预定行进路线连续地移动时，可以按预定时间周期将所述自主车辆的所述周围环境的相关“日志”记录在相关存储介质上。