[发明专利]一种固体推进剂气孔去除钻台装置及方法

权利要求书

1.一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，包括机床床身、平移组件(4)、升降组件(5)、滑座(9)、钻孔组件(7)和回转平台(6)，其中：

所述平移组件(4)和升降组件(5)结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，其中，所述丝杠上设有与其配套的螺母，所述滑台活动安装在所述导轨上，并与所述螺母固定连接；所述平移组件(4)和升降组件(5)的滑台均固定在滑座(9)上；所述平移组件(4)用于调整所述钻孔组件(7)的径向位置，其导轨固定在所述机床床身上；所述升降组件(5)用于调整所述钻孔组件(7)的轴向位置，其导轨与平移组件(4)的导轨垂直；

所述钻孔组件(7)安装在所述升降组件(5)的导轨下端，用于钻通待加工件(8)内的气孔；所述回转平台(6)位于所述钻孔组件(7)下方，用于固定待加工件(8)及调整待加工件(8)的角度。

2.如权利要求1所述的固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，所述钻孔组件(7)包括钻头驱动电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)和钻头(34)，所述钻头驱动电机(31)与所述主动齿轮(32)相连，所述从动齿轮(33)与所述主动齿轮(32)啮合，同时与所述钻头(34)相连；钻孔时，所述钻头驱动电机(31)驱动所述主动齿轮(32)转动，该主动齿轮(32)带动从动齿轮(33)转动，从动齿轮(33)进而带动钻头(34)转动，从而完成钻孔。

3.如权利要求1所述的固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，所述回转平台(6)包括工作平台(22)和回转底座(23)，所述工作平台(22)用于固定待加工件(8)，其放置在所述回转底座(23)上，且其上连接有回转伺服电机(21)，工作时，所述回转伺服电机(21)驱动工作平台(22)转动，从而带动工作平台(22)上的待加工件(8)转动。

4.如权利要求2所述的固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，所述主动齿轮(32)和从动齿轮(33)均为锥齿轮。

5.如权利要求1所述的固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，所述平移组件(4)的导轨长度为300mm～500mm，所述升降组件(5)的导轨长度为480mm～680mm。

6.如权利要求1所述的固体推进剂气孔去除钻台装置，其特征在于，该装置适用于去除的气孔直径为5mm～50mm。

7.一种固体推进剂气孔去除方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的装置实现，包括如下步骤：

S1首先，通过所述平移组件(4)调整所述钻孔组件(7)的径向位置，通过所述升降组件(5)调整所述钻孔组件(7)的轴向位置；

S2然后，通过旋转所述回转平台(6)使固定在其上的待加工件(8)内的气孔与所述钻孔组件(7)对准；

S3最后，控制钻孔组件(7)钻通待加工件(8)内的气孔，以完成气孔去除。