[发明专利]一种手术远程控制方法、装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种手术远程控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；所述空间三维信息数据包括手术设备的三维数据和患者空间的三维数据；

场景构建模块，用于通过虚拟现实技术，根据所述空间三维信息数据构建虚拟手术场景，所述虚拟手术场景包括虚拟手术设备和虚拟患者；所述虚拟手术场景具有移动属性；

识别判断模块，用于采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数；

数据发送模块，用于将所述偏移参数发送到用以控制患者所在真实手术室内手术设备的服务终端，以使所述服务终端控制真实手术室内的手术设备执行所述偏移参数的动作；

所述识别判断模块，包括：

捕捉处理单元，用于实时捕捉医生双手并识别计算双手的三维数据；

第一判断单元，用于当所述双手的三维数据与虚拟手术设备的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟手术设备发生移动的三维数据，作为所述虚拟手术设备的偏移参数；

第二判断单元，用于当虚拟手术设备的三维数据与虚拟患者的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟患者发生移动的三维数据，作为所述虚拟患者的偏移参数。

2.如权利要求1所述的手术远程控制装置，其特征在于，还包括：数据预警模块，用于实时获取真实手术室内患者的实际偏移参数，当所述实际偏移参数与所述虚拟患者的偏移参数不一致时，发出警报信号。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如下步骤：

实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；所述空间三维信息数据包括手术设备的三维数据和患者空间的三维数据；

通过虚拟现实技术，根据所述空间三维信息数据构建虚拟手术场景，所述虚拟手术场景包括虚拟手术设备和虚拟患者；所述虚拟手术场景具有移动属性；

采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数；

将所述偏移参数发送到用以控制患者所在真实手术室内手术设备的服务终端，以使所述服务终端控制真实手术室内的手术设备执行所述偏移参数的动作；

所述采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数，包括：

实时捕捉医生双手并识别计算双手的三维数据；

当所述双手的三维数据与所述虚拟手术设备的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟手术设备发生移动的三维数据，作为所述虚拟手术设备的偏移参数；

当所述虚拟手术设备的三维数据与所述虚拟患者的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟患者发生移动的三维数据，作为所述虚拟患者的偏移参数。

4.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如下步骤：

实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；所述空间三维信息数据包括手术设备的三维数据和患者空间的三维数据；

通过虚拟现实技术，根据所述空间三维信息数据构建虚拟手术场景，所述虚拟手术场景包括虚拟手术设备和虚拟患者；所述虚拟手术场景具有移动属性；

采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数；

将所述偏移参数发送到用以控制患者所在真实手术室内手术设备的服务终端，以使所述服务终端控制真实手术室内的手术设备执行所述偏移参数的动作；

所述采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数，包括：

实时捕捉医生双手并识别计算双手的三维数据；

当所述双手的三维数据与所述虚拟手术设备的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟手术设备发生移动的三维数据，作为所述虚拟手术设备的偏移参数；

当所述虚拟手术设备的三维数据与所述虚拟患者的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟患者发生移动的三维数据，作为所述虚拟患者的偏移参数。