[发明专利]一种手术远程控制方法、装置、存储介质及终端设备

说明书

本发明公开了一种手术远程控制方法，包括：实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；通过虚拟现实技术，根据空间三维信息数据构建虚拟手术场景，虚拟手术场景包括虚拟手术设备和虚拟患者；虚拟手术场景具有移动属性；采集并识别医生在虚拟手术场景中的动作，识别判断虚拟手术设备和虚拟患者的偏移参数；将偏移参数发送到用以控制患者所在真实手术室内手术设备的服务终端，以使服务终端控制真实手术室内的手术设备执行偏移参数的动作；本发明通过虚拟现实技术和数据传输技术相结合，生成虚拟手术场景并识别医生动作转化为参数控制真实手术设备进行远程手术操作，实现远程手术操作治疗，避免患者错失最佳的治疗时机，挽救患者生命。

技术领域

本发明涉及远程控制技术领域，尤其涉及一种手术远程控制方法、装置、存储介质及终端设备。

背景技术

手术对于医生的要求非常高，在手术中稍有差池就会给患者造成不可挽救的生命危险，则有些疑难的手术必须由具备相应资格的专家进行操刀；但是，当这些具备资格的专家与患者所在城市相距较远时，这时候就会影响到手术的时效性；专家必须要从外地赶到患者所在城市才能操刀做手术，由于通勤时间和其他因素影响，会使得患者错失最佳的治疗时机，造成患者生命危险。

发明内容

本发明提供了一种手术远程控制方法，通过虚拟现实技术和数据传输技术相结合，生成虚拟手术场景并识别医生动作转化为参数控制真实手术设备进行远程手术操作，以解决异地专家无法实现远程手术操作的技术问题，从而实现远程手术操作治疗，避免患者错失最佳的治疗时机，挽救患者生命。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种手术远程控制方法，包括：

实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；所述空间三维信息数据包括手术设备的三维数据和患者空间的三维数据；

通过虚拟现实技术，根据所述空间三维信息数据构建虚拟手术场景，所述虚拟手术场景包括虚拟手术设备和虚拟患者；所述虚拟手术场景具有移动属性；

采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数；

将所述偏移参数发送到用以控制患者所在真实手术室内手术设备的服务终端，以使所述服务终端控制真实手术室内的手术设备执行所述偏移参数的动作。

作为优选方案，所述采集并识别医生在所述虚拟手术场景中的动作，识别判断所述虚拟手术设备和所述虚拟患者的偏移参数，包括：

实时捕捉医生双手并识别计算双手的三维数据；

当所述双手的三维数据与所述虚拟手术设备的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟手术设备发生移动的三维数据，作为所述虚拟手术设备的偏移参数；

当所述虚拟手术设备的三维数据与所述虚拟患者的三维数据发生移动重叠时，识别并计算所述虚拟患者发生移动的三维数据，作为所述虚拟患者的偏移参数。

作为优选方案，所述手术远程控制方法还包括：实时获取真实手术室内患者的实际偏移参数，当所述实际偏移参数与所述虚拟患者的偏移参数不一致时，发出警报信号。

作为优选方案，所述发出警报信号，包括：

向所述服务终端发出警报指令；同时；将所述实际偏移参数发送到所述虚拟手术场景并发出警报指令。

作为优选方案，所述偏移参数包括偏移角度、偏移速度和偏移距离。

本发明实施例还提供了一种手术远程控制装置，包括：

数据获取模块，用于实时获取患者所在真实手术室的空间三维信息数据；所述空间三维信息数据包括手术设备的三维数据和患者空间的三维数据；