[发明专利]平移型夹爪结构在审
| 申请号： | 201910892929.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN112537640A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 余翊正 | 申请（专利权）人： | 汉达精密电子（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平移 型夹爪 结构 | ||
1.一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，其特征在于，所述平移型夹爪结构包括：
气缸，其具有伸缩运动的推杆；
连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；
活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；
固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。
2.根据权利要求1所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述平移型夹爪结构还设有外壳，所述外壳罩在所述气缸的外围。
3.根据权利要求2所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述外壳上设有连接机械手臂的连接块。
4.根据权利要求2所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述外壳的一侧壁上设有固定块连接第一拉杆的后端。
5.根据权利要求2所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述平移型夹爪结构还包括两个导杆，各该导杆贯穿所述固定爪块、活动爪块及外壳的两个相对设置的侧壁。
6.根据权利要求1所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述活动爪块及固定爪块的内侧分别设有沟槽，所述爪片通过螺丝固定设于沟槽中。
7.根据权利要求1或6所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述爪片上具有依序排列的锥形柱以接触所述工件。
8.根据权利要求1或6所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述爪片上具有依序排列的凸条以接触所述工件。
9.根据权利要求8所述的平移型夹爪结构，其特征在于，所述凸条的截面呈现为直角三角形或非直角三角形。
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