[发明专利]平移型夹爪结构

说明书

一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，所述平移型夹爪结构包括：气缸，其具有伸缩运动的推杆；连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。本发明的平移型夹爪结构配合机械手臂，能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运，特别是从压铸机中稳定夹取工件，并在冲切机、精修机等中进行搬运。

【技术领域】

本发明涉及一种夹爪结构,具体是涉及一种平移型夹爪结构。

【背景技术】

压铸件由于可以做出各种较复杂的形状，也可做出较高的精度和光洁度等，因而压铸件被广泛应用于汽车制造、内燃机生产等各个行业中，如铝、镁件压铸件。

压铸件在压铸机中铸造成型后，还需要在后续加工设备如冲切机、精修机等中做后处理动作。然而，现有技术中的夹爪结构从压铸机中取出压铸件后，与后续加工设备衔接困难，无法实现在各个设备间平稳夹取。

有鉴于此，实有必要开发一种平移型夹爪结构，以解决上述问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种平移型夹爪结构，该夹爪结构能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种平移型夹爪结构，固定于机械手臂上，所述平移型夹爪结构包括：

气缸，其具有伸缩运动的推杆；

连杆，其具有第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆连接所述推杆，且所述第一拉杆的前端连接第二拉杆的后端；

活动爪块，其与所述第二拉杆的前端连接，所述活动爪块跟随气缸的推杆伸缩方向运动而移动，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件；

固定爪块，其与活动爪块相对设置配合抓取工件，所述活动爪块内侧具有爪片接触待抓取工件。

进一步的，所述平移型夹爪结构还设有外壳，所述外壳罩在所述气缸的外围。

更进一步的，所述外壳上设有连接机械手臂的连接块。

更进一步的，所述外壳的一侧壁上设有固定块连接第一拉杆的后端。

更进一步的，所述平移型夹爪结构还包括两个导杆，各该导杆贯穿所述固定爪块、活动爪块及外壳的两个相对设置的侧壁。

进一步的，所述活动爪块及固定爪块的内侧分别设有沟槽，所述爪片通过螺丝固定设于沟槽中。

进一步的，所述爪片上具有依序排列的锥形柱以接触所述工件。

进一步的，所述爪片上具有依序排列的凸条以接触所述工件。

更进一步的，所述凸条的截面呈现为直角三角形或非直角三角形。

相较于现有技术，本发明的平移型夹爪结构，通过设置气缸、连杆、活动爪块及固定爪块，所述气缸的推杆推出后，带动连杆运动，使连杆趋近水平以增力，所述连杆推动活动爪块向固定爪块运动，实现对工件的夹紧，因此本发明的平移型夹爪结构配合机械手臂，能够实现在各个设备间平稳夹取工件，进行工件的加工与搬运，特别是从压铸机中稳定夹取工件，并在冲切机、精修机等中进行搬运。

【附图说明】

图1绘示本发明的平移型夹爪结构一较佳实施例的一角度示意图。

图2绘示图1的剖视图。

图3绘示本发明的平移型夹爪结构一较佳实施例的另一角度示意图。