[发明专利]报文转发方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种报文转发方法，其特征在于，所述方法应用于车载网络，所述方法包括：

网络设备获取所述车载网络中的以太链路上承载的多个报文，所述多个报文为一种或多种应用类型的报文；

根据所述多个报文中的每个报文的应用类型，确定所述多个报文中的每个报文的传输等级；

根据所述多个报文中的每个报文的传输等级，将所述多个报文中的每个报文加入到与传输等级对应的转发队列中；

基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发，且在调度转发过程中对中间传输等级的至少一个传输等级的转发队列使用整形器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发，且在调度转发过程中对中间传输等级的至少一个传输等级的转发队列使用整形器，包括：

基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发的过程中，对于所述多个报文中的任一报文，确定是否有高于所述任一报文的传输等级的其他报文未调度转发；

如果没有高于所述任一报文的传输等级的其他报文未调度转发，确定所述任一报文所在的转发队列是否使用整形器；

如果所述任一报文所在的转发队列使用整形器，且所述整形器满足要求，则对所述任一报文进行转发。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个报文中的每个报文的应用类型，确定所述多个报文中的每个报文的传输等级，包括：

根据所述多个报文中的每个报文的应用类型，查询应用类型与传输等级的映射表，得到所述多个报文中的每个报文的传输等级。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述一种或多种应用类型为控制类、先进驾驶辅助系统ADAS类、车载娱乐类，以及远程下载/升级/更新OTA类中的一种或多种；

所述控制类的报文的传输等级为第一等级，所述ADAS类的报文的传输等级为第二等级，所述车载娱乐类的报文的传输等级为第三等级，所述OTA类的报文的传输等级为第四等级，其中，所述第一等级的优先级高于所述第二等级，所述第二等级的优先级高于所述第三等级，所述第三等级的优先级高于所述第四等级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二等级及所述第三等级中的至少一个等级所对应的转发队列使用整形器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述整形器包括基于信用的整形器和异步流整形器中的至少一种整形器。

7.根据权利要求4-6任一所述的方法，其特征在于，所述控制类的报文包括控制指令、传感数据和告警数据中的至少一种报文，所述ADAS类的报文包括探测设备的数据和融合数据中的至少一种报文，所述车载娱乐类的报文包括地图数据、音频数据和视频数据中的至少一种报文，所述OTA类的报文包括离线下载数据、固件或软件更新数据以及日志中的至少一种报文。

8.一种报文转发装置，其特征在于，所述装置应用于车载网络中的网络设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车载网络中的以太链路上承载的多个报文，所述多个报文为一种或多种应用类型的报文；

确定模块，用于根据所述多个报文中的每个报文的应用类型，确定所述多个报文中的每个报文的传输等级；

入队模块，用于根据所述多个报文中的每个报文的传输等级，将所述多个报文中的每个报文加入到与传输等级对应的转发队列中；

转发模块，用于基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发，且在调度转发过程中对中间传输等级的至少一个传输等级的转发队列使用整形器。