[发明专利]报文转发方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种报文转发方法、装置、系统、设备及存储介质。方法应用于车载网络，包括：网络设备获取车载网络中的以太链路上承载的多个报文，多个报文为一种或多种应用类型的报文；根据多个报文中的每个报文的应用类型，确定每个报文的传输等级；根据每个报文的传输等级，将每个报文加入到与传输等级对应的转发队列中；基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发，且在调度转发过程中对中间传输等级的至少一个传输等级的转发队列使用整形器。针对以太链路上承载的多个报文，保障报文对于传输的要求，使得调度转发具有更好的性能，适用于以以太为主的车载网络架构。通过使用整形器，保障有界时延。

技术领域

本申请涉及车载网络技术领域，特别涉及一种报文转发方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

由于先进驾驶辅助系统(advanced driver-assistance systems，ADAS)、车载娱乐(in-vehicle infotainment，IVI)、远程下载/升级/更新(例如空中下载(over the air，OTA))等汽车技术的发展为车载网络带来了更高的带宽需求，车载网络以太化逐渐成为趋势。在车载网络以太化的过程中，如何转发报文，以保证传输要求，成为了车载网络技术中被十分关注的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种报文转发方法、装置、系统、设备及存储介质，以解决相关技术提供的问题，技术方案如下：

一方面，提供了一种报文转发方法，所述方法应用于车载网络，所述方法包括：网络设备获取所述车载网络中的以太链路上承载的多个报文，所述多个报文为一种或多种应用类型的报文；根据所述多个报文中的每个报文的应用类型，确定所述多个报文中的每个报文的传输等级；根据所述多个报文中的每个报文的传输等级，将所述多个报文中的每个报文加入到与传输等级对应的转发队列中；基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发，且在调度转发过程中对中间传输等级的至少一个传输等级的转发队列使用整形器。

针对以太链路上承载的一种或多种应用类型的报文，通过根据每个报文的应用类型确定每个报文的传输等级，根据每个报文的传输等级，将每个报文加入到与传输等级对应的转发队列中后，基于每个转发队列所对应的传输等级，对每个转发队列中的报文进行调度转发，从而保障每个报文对于传输的要求，使得调度转发具有更好的性能，适用于以以太为主的车载网络架构。且通过对应于中间传输等级的转发队列使用整形器，可以进一步保障有界时延。

在示例性实施例中，所述基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发，且在调度转发过程中对中间传输等级的至少一个传输等级的转发队列使用整形器，包括：基于每个转发队列所对应的传输等级，按照绝对优先级对所有转发队列中的报文进行调度转发的过程中，对于所述多个报文中的任一报文，确定是否有高于所述任一报文的传输等级的其他报文未调度转发；如果没有高于所述任一报文的传输等级的其他报文未调度转发，确定所述任一报文所在的转发队列是否使用整形器；如果所述任一报文所在的转发队列使用整形器，且所述整形器满足要求，则对所述任一报文进行转发。

在示例性实施例中，对于多个报文中的任一报文，如果确定有高于该任一报文的传输等级的其他报文未调度转发，则暂时不对该任一报文进行调度转发。

在示例性实施例中，对于多个报文中的任一报文，如果确定没有高于该任一报文的传输等级的其他报文未调度转发，确定所述任一报文所在的转发队列没有使用整形器，则对所述任一报文进行转发。

在示例性实施例中，对于多个报文中的任一报文，如果确定没有高于该任一报文的传输等级的其他报文未调度转发，确定所述任一报文所在的转发队列使用整形器，且所述整形器未满足要求，则暂时不对所述任一报文进行调度转发。