[发明专利]一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力重型牵引车辅助制动系统，其特征在于：包括整车控制器和驾驶员制动模式开关，所述的整车控制器与驾驶员制动模式开关连接，整车控制器通过CAN总线分别与电机控制器、电池管理系统、发动机控制器、ABS/EBS控制器和AMT控制器通信连接，整车控制器包括制动模式选择模块、制动功率需求分析模块、制动扭矩分配模块、制动能力估算模块和制动执行控制模块，所述的驾驶员制动模式开关与制动模式选择模块连接，所述的制动模式选择模块与制动功率需求分析模块连接，所述的制动功率需求分析模块与制动扭矩分配模块连接，所述的制动扭矩分配模块分别与制动能力估算模块和制动执行控制模块连接；

所述的制动模式选择模块用于接收驾驶员制动模式开关发来的信号，判断制动请求工作模式；

所述的制动功率需求分析模块用于实时监测车辆的当前实时车速V_t，计算当前实时车速V_t相对于目标设定车速V_set的偏差值，当偏差值大于一定阈值时，计算稳定车速需要的制动功率需求；

所述的制动能力估算模块用于根据电机的允许峰值制动扭矩及连续制动扭矩、电机温度、电机控制器温度信息，以及电池的允许峰值充电电流、连续充电电流、SOC状态实时估算电机制动功率及电机制动扭矩、发动机制动扭矩；

所述的制动扭矩分配模块用于根据制动请求的目前车速进行PID稳定车速调节、确定整车制动扭矩，并根据上面电机制动扭矩确定以电机制动优先、电机制动扭矩不足由发动机排气制动和发动机缸内制动补偿的原则；当电量充满后发动机制动优先，电机制动补偿；

所述的制动执行控制模块用于根据电机制动扭矩、发动机制动扭矩对电机、发动机进行控制实现制动目的。

2.一种混合动力重型牵引车辅助制动系统控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一，所述的制动模式选择模块接收驾驶员制动模式开关发来的信号，判断制动请求工作模式，若为自动模式则进行下面的步骤二至五，若为手动模式则进行下面的步骤六；

步骤二，自动模式激活后，制动功率需求分析模块实时监测车辆的当前实时车速V_t，计算当前实时车速V_t相对于目标设定车速V_set的偏差值，当偏差值大于一定阈值时，根据下面的式(1)和式(2)计算稳定车速需要的制动功率需求，

ΔP＝ΔF*V_t 式(2)

其中，ΔF为制动力需求，V_set为设定车速，V_t为当前实时车速，V_t-1为前一时刻车速，Δt为时间间隔，ΔP为制动功率需求；

步骤三，制动能力估算模块根据电机的允许峰值制动扭矩及连续制动扭矩、电机温度、电机控制器温度信息，以及电池的峰值充电电流、连续充电电流、SOC状态实时估算电机制动功率及制动扭矩、发动机制动扭矩；

步骤四，制动扭矩分配模块根据制动请求的目前车速进行PID稳定车速调节、确定整车制动扭矩，并根据上面步骤三求得的电机制动扭矩确定以电机制动优先，电机制动扭矩不足由发动机排气制动和发动机缸内制动补偿的原则；当电量充满后发动机制动优先，电机制动补偿；

步骤五，制动执行控制模块根据步骤三计算的电机制动扭矩、发动机制动扭矩对电机、发动机进行控制实现制动目的；

步骤六，驾驶员选择辅助制动手动模式，制动模式选择模块确定I档、II档、III档档位选择，制动扭矩分配模块确定该模式下电机制动扭矩、发动机制动扭矩，制动执行控制模块根据确定的电机制动扭矩、发动机制动扭矩对电机、发动机进行控制实现制动目的。