[发明专利]一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法

说明书

一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法，系统包括整车控制器和驾驶员制动模式开关，整车控制器包括制动模式选择模块、制动功率需求分析模块、制动扭矩分配模块、制动能力估算模块和制动执行控制模块。方法为：若为自动模式进行制动，则计算稳定车速需要的制动功率需求，估算电机制动功率及制动扭矩、发动机制动扭矩，确定以电机制动优先、电机制动扭矩不足由发动机排气制动和发动机缸内制动补偿的原则，制动执行控制模块对电机、发动机进行控制实现制动目的；若为手动模式则确定Ⅰ档、Ⅱ档、Ⅲ档档位选择，确定该模式下电机制动扭矩、发动机制动扭矩，对电机、发动机进行控制实现制动目的。对车辆进行辅助制动，达到稳定车速的要求。

技术领域

本发明涉及一种车辆辅助制动系统，更具体的说涉及一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法，属于汽车辅助制动技术领域。

背景技术

商用车辅助制动系统是行车制动系统和驻车制动系统之外的一个重要的不可替代的制动系统。特别是在山区道路连续下坡行驶时，商用汽车的传统制动系统的热负荷非常大，当温度过高时，制动器将失去或部分失去制动效能，无法实现持续制动，很可能造成交通事故风险；此时需要加装辅助制动系统，实现持续制动，以保证商用车在山区道路连续下长坡时的车辆安全。

传统车的辅助制动系统包括发动机制动、排气制动和缓速器制动。由于各辅助制动装置单独作用时存在着一定的缺陷，所以，一般采用发动机制动、排气制动与缓速器联合作用的分级制动方式，来满足汽车在各种不同坡度的坡道上下坡稳定行驶的要求；驾驶员不断根据坡度和要求的车速判断发动机制动或排气制动，以及缓速器的分级制动挡位，再进行相应操作，实现车辆下长坡持续制动的需求。该传统的辅助制动系统存在的问题如下：1、需要驾驶员不断根据坡度和要求的车速判断发动机制动、或排气制动，以及缓速器的分级制动挡位，再进行相应操作，效率低，耗费劳力；2、依靠人工判断制动档位需求，主观性及经验依赖性太强，很难保证汽车在各种不同的坡道上以希望的稳定车速下坡行驶；3、发动机制动、或排气制动，以及缓速器的分级制动挡位之间不是连续的，无法根据不同坡道的制动功率需求、匹配出连续制动功率变化的制动档位，是实现稳定车速下坡行驶又一个难题。4、缓速器成本较高、降低了用户选装的主观意愿，降低了复杂连续下坡工况下车辆的制动安全性。

中国发明专利《车辆辅助制动联动控制系统及控制方法》(专利号：201510173161.5，申请公布号：CN 106143473 A)公开了一种车辆辅助制动联动控制系统及控制方法，其将缓速器、排气制动、发动机辅助制动进行联动，辅助制动联动模块根据辅助制动开关的输入指令，通过信号硬件电路及总线通讯收发模块收发信号，以执行启动一个或任意组合联动的辅助制动系统；将不同的开关输入，统一成一种模拟量输入，通过标定不同的参数值，按照一定的控制逻辑和控制策略，对传动系缓速器及发动机辅助制动采用总线控制，排气制动采用负载输出控制，并将控制模式通过总线在组合仪表上显示，此控制模式显著提高了辅助制动效果。但是，该专利方案不能够对制动系统进行线性调控、稳定车速以及进行制动能量回收，造成不同制动档位下的制动感受相差大、无法稳定车速、无法回收能量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有的混合动力牵引车辅助制动系统及控制存在的上述问题，提供一种混合动力重型牵引车辅助制动系统及其控制方法。