[发明专利]端面定位工件夹持结构以及检测方法

权利要求书

1.端面定位工件夹持结构，其特征在于，夹持结构包含卡盘（9），所述的卡盘上包含气口（10），所述的气口（10）连接着通气管（8），所述的通气管连接着气体流量计。

2.如权利要求1所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，所述的气体流量计通信连接着报警装置。

3.如权利要求1所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，所述的卡盘包含壳体，壳体中部包含可以左右移动的拉杆（1），所述的拉杆（1）上固定着三个滑块（3），所述的滑块（3）上包含凹槽，凹槽契合着连接块（4）上的凸起，所述的连接块（4）端部包含软爪（5）；当朝左拉动拉杆（1）的时候，三个软爪（5）会相对朝向卡盘（9）中心挤压移动；当朝右拉动拉杆（1）的时候，三个软爪（5）会相对远离卡盘（9）中心移动。

4.如权利要求1所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，所述的软爪的挤压面的表面包含一层垫层。

5.如权利要求1所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，所述的气口（10）为3个均布在卡盘的孔，同时拉杆（1）上也有孔与定位盘上的气口（10）相通，定位盘端面的气口（10）与拉杆孔（13）相通，随后连接气体流量计，能够通过气体流量计的空气量大小检测工作与定位盘是否贴实，空气流量超过传感器设定值，机床就会报警停机。

6.如权利要求5所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，所述的气体流量计为SMC的传感器。

7.如权利要求1所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，通气管连接的气路为如下方案之一：A.通气管通入拉杆（1）中的拉杆内通气路（19），拉杆对接着回转油缸拉杆，拉杆内通气路（19）端部对接回转油缸拉杆（14）中的回转油缸拉杆气路（15），回转油缸拉杆气路（15）穿过回转气缸（16）后连接着气管接头（18），气管接头（18）对接着气路软管（17），气路软管（17）连接着抽气或者吹气结构；B.通气管连接软管，软管从法兰与设备连接结构的边侧伸出，软管连接着抽气或者吹气结构，软管长度足够并不影响整体运动；C.通气管通入拉杆（1）中的拉杆内通气路（19）随后通过软管穿出拉杆，软管长度足够并不影响整体运动。

8.如权利要求1所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，所述的气口为吹气口或者抽气口。

9.如权利要求8所述的端面定位工件夹持结构，其特征在于，气口为吹气口的时候，其能够吹出来自压缩空气包的气体。

10.端面定位工件夹持检测方法，其特征在于，利用权利要求1-9任意一项所述的夹持结构，包含如下步骤，

机械手装工件（6）送到位后，拉杆（1）进行动作向后拉带动滑块（3）同时向后，滑块（3）上沿径向均布装有的三个连接块（4）和软爪（5）在滑块的带动下沿轴向和径向同时运动，将工件（3）写夹紧并迫使工件端面与定位盘紧密贴合；法兰与设备连接结构（2）是连接法兰与设备连接用；

当软爪（5）将工件（3）压紧后，通过检测工件端面与定位盘端面之间通过的空气量大小来检测工件是否与定位盘之间紧密贴合，如空气流量超过设定置，机床就会报警停机，操作者就要检查原因；反之机床正常运转。