[发明专利]端面定位工件夹持结构以及检测方法

说明书

本发明涉及机械领域，尤其涉及端面定位工件夹持结构以及检测方法。夹持结构包含卡盘（9），所述的卡盘上包含气口（10），所述的气口（10）连接着通气管（8），所述的通气管连接着气体流量计。所述的气体流量计通信连接着报警装置。采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：气体流量计能够对间隙情况进行判定，有杂物气体流量计流量大，无杂物气体流量计流量小；因此能够对加工工件的现场情况进行判定。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及端面定位工件夹持结构以及检测方法。

背景技术

由于现在机械加工自动化程度越来越高，很多数控机床都配有机械手可自动抓取工件，减少了人力，节约了成本。但用机械手抓取工件要有专用的检测装置，检测工件是否装到位，否则工件未装夹到位就加工，会造成零件报废。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的端面定位工件夹持结构以及检测方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

端面定位工件夹持结构，其特征在于，夹持结构包含卡盘9，所述的卡盘上包含气口10，所述的气口10连接着通气管8，所述的通气管连接着气体流量计。

本发明进一步技术方案在于，所述的气体流量计通信连接着报警装置。

本发明进一步技术方案在于，所述的卡盘包含壳体，壳体中部包含可以左右移动的拉杆1，所述的拉杆1上固定着三个滑块3，所述的滑块3上包含凹槽，凹槽契合着连接块4上的凸起，所述的连接块4端部包含软爪5；当朝左拉动拉杆1的时候，三个软爪5会相对朝向卡盘9中心挤压移动；当朝右拉动拉杆1的时候，三个软爪5会相对远离卡盘9中心移动。

本发明进一步技术方案在于，所述的软爪的挤压面的表面包含一层垫层。

本发明进一步技术方案在于，所述的气口10为3个均布在卡盘的孔，同时拉杆1上也有孔与定位盘上的气口10相通，定位盘端面的气口10与拉杆孔13相通，随后连接气体流量计，能够通过气体流量计的空气量大小检测工作与定位盘是否贴实，空气流量超过传感器设定值，机床就会报警停机。

本发明进一步技术方案在于，所述的气体流量计为SMC的传感器。

本发明进一步技术方案在于，通气管连接的气路为如下方案之一：A.通气管通入拉杆（1）中的拉杆内通气路（19），拉杆对接着回转油缸拉杆，拉杆内通气路（19）端部对接回转油缸拉杆（14）中的回转油缸拉杆气路（15），回转油缸拉杆气路（15）穿过回转气缸（16）后连接着气管接头（18），气管接头（18）对接着气路软管（17），气路软管（17）连接着抽气或者吹气结构；B.通气管连接软管，软管从法兰与设备连接结构的边侧伸出，软管连接着抽气或者吹气结构，软管长度足够并不影响整体运动；C.通气管通入拉杆（1）中的拉杆内通气路（19）随后通过软管穿出拉杆，软管长度足够并不影响整体运动。

本发明进一步技术方案在于，所述的气口为吹气口或者抽气口。

本发明进一步技术方案在于，气口为吹气口的时候，其能够吹出来自压缩空气包的气体。

端面定位工件夹持检测方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的夹持结构，包含如下步骤，

机械手装工件6送到位后，拉杆1进行动作向后拉带动滑块3同时向后，滑块3上沿径向均布装有的三个连接块4和软爪5在滑块的带动下沿轴向和径向同时运动，将工件3写夹紧并迫使工件端面与定位盘紧密贴合；法兰与设备连接结构2是连接法兰与设备连接用；

当软爪5将工件3压紧后，通过检测工件端面与定位盘端面之间通过的空气量大小来检测工件是否与定位盘之间紧密贴合，如空气流量超过设定置，机床就会报警停机，操作者就要检查原因；反之机床正常运转。