[发明专利]具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构及其控制方法

权利要求书

1.一种具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构，包括托盘、电机、控制器、抽真空机、真空电磁阀、真空分流器、真空吸盘和纸张移动装置，所述托盘用于放置纸堆，所述电机的转轴通过传动机构与所述托盘连接以驱动所述托盘上升和下降，所述抽真空机的进气口与所述真空分流器的出气口之间、所述真空分流器的一个进气口与所述真空吸盘的出气口之间分别通过真空管连接，所述真空电磁阀安装于所述抽真空机与所述真空分流器之间的真空管上，所述真空吸盘安装在所述纸张移动装置的移动部件上并置于所述托盘的上方的一端且用于吸取纸张，所述电机的控制输入端、所述真空电磁阀的控制输入端和所述纸张移动装置的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端连接；其特征在于：所述纸张提取机构还包括真空压力传感器、空压机、压缩空气分流器、吹气头、接近开关和微动开关，所述真空压力传感器安装于所述真空分流器上或安装于所述真空分流器与所述真空吸盘之间的真空管上并用于检测所述真空吸盘所在通路的真空度，所述空压机的出气口与所述压缩空气分流器的进气口连接，所述压缩空气分流器的一个或多个出气口与一个或多个所述吹气头的进气口连接，所述吹气头安装于所述托盘的上方边缘靠近所述真空吸盘的位置并用于对所述纸堆的上层纸张吹气，所述接近开关安装于所述托盘的上方靠近所述真空吸盘的位置并用于监测所述真空吸盘与所述纸堆最上面之间的距离，所述微动开关安装于所述托盘的上方并位于与所述真空吸盘相反的另一端且用于检测所述纸堆的高度变化，所述接近开关的信号输出端和所述微动开关的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构，其特征在于：所述空压机与所述压缩空气分流器之间的气管上或所述压缩空气分流器与所述吹气头之间的气管上或所述吹气头上安装有压缩空气电磁阀，所述压缩空气电磁阀的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构，其特征在于：所述吹气头为两个且分别从两个相互垂直的方向对准所述纸堆的两个侧面。

4.一种如权利要求2所述的具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、控制器控制真空电磁阀开启使真空吸盘产生真空吸力；

步骤2、控制器控制纸张移动装置的移动部件移动使真空吸盘到达纸堆上方1-4mm距离处并停止，该距离由接近开关实现监测，本步骤与步骤1可倒置顺序或同时进行；

步骤3、控制器控制压缩空气电磁阀开启，压缩空气通过吹气头向纸堆最上面纸张的一端吹气，在真空吸盘的吸力作用下，单张纸张被吸取；

步骤4、真空吸盘吸取纸张后，真空压力传感器检测到真空度变化并将此变化信号传输给控制器，控制器控制压缩空气电磁阀关闭停止吹气，控制器同时控制纸张移动装置的移动部件移动使真空吸盘带着单张纸张移动到下一工位，控制器控制真空电磁阀关闭使真空吸盘失去真空吸力，该单张纸张进入下一工位被带走，控制器控制纸张移动装置的移动部件移动带着真空吸盘移动到纸堆的上方完成复位，完成一次单张纸张的提取流程。

5.根据权利要求4所述的具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构的控制方法，其特征在于：多张纸张被提取后，纸堆的高度减小，微动开关由于其感应端脱离与纸堆接触或接触压力减小至阈值而检测到纸堆高度减小后输出信号给控制器，控制器控制电机启动，带动托盘向上移动，直到纸堆上面与微动开关的感应端接触或接触压力增大至阈值，微动开关输出信号给控制器，控制器控制电机停止，保证纸堆的最上面始终处于一个固定位置。