[发明专利]具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构，包括托盘、电机、控制器、抽真空机、真空电磁阀、真空分流器、真空吸盘、纸张移动装置、真空压力传感器、空压机、压缩空气分流器、吹气头、接近开关和微动开关，各部件组合为一个自动化系统。本发明还公开了一种纸张提取机构的控制方法，实现单张纸张的高精度吸取。本发明能够确保真空吸盘一次吸取一张纸张，避免了一次吸取两张或多张纸张的问题，提高了纸张提取控制精度和工作效率，并确保纸堆最上面的位置保持不变，进一步提高了纸张提取和输送领域的自动化水平，本发明尤其适用于40g/㎡‑100g/㎡的薄纸提取作业。

技术领域

本发明涉及一种纸张提取机构，尤其涉及一种具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构及其控制方法。

背景技术

纸张输送机构用于工业生产中将纸张从纸堆上提取单张提取后送到待用位置，比如在包装盒生产过程中，需要将面纸送到盒体位置进行粘帖。

纸张提取机构是纸张输送机构的重要组成部分，如何快速、无损、单张地提取纸张并实现自动化控制是纸张输送需要解决的重要问题，所以纸张提取机构的性能非常关键。

传统的纸张提取机构多采用真空吸附的方式，这种方式能够实现快速、无损地提取纸张且能实现自动化控制，但是，传统纸张提取机构在吸取低定量的薄纸时容易产生吸取双张或多张的现象，需要人为干预，其工作效率受到限制，并限制了此领域的自动化水平的提高。

比如，申请号为“201610743400.0”的发明专利申请，公开了一种印刷纸张分层提取装置，包括：固定底座、第一水平推动装置和挡板，所述第一水平推动装置设置在固定底座上，所述挡板设置在第一水平推动装置的输出端，所述固定底座上设置有位于第一水平推动装置上方的支撑架，所述支撑架上设置有第二水平推动装置，所述第二水平推动装置的输出端设置有L形弯板，所述L形弯板顶部设置有指向下方的竖直推动装置，所述竖直推动装置底部设置有U形弯板，所述U形弯板底部设置有指向下方固定底座的吸盘。该印刷纸张分层提取装置利用吸盘的动作完成纸张的吸附、分离和送出，工作效率高，对纸张的表面没有损失，保护性好。

但是，上述印刷纸张分层提取装置在提取低定量的薄纸时，由于相邻两张或多张薄纸之间存在一定自然吸力，加上吸盘的吸力作用，容易产生吸取双张或多张薄纸的现象，需要人为干预，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有高精度单张吸附功能的纸张提取机构及其控制方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：