[发明专利]一种夹具

说明书

本申请涉及一种夹具，所述夹具包括：壳体，驱动机构，收容于壳体内；夹爪组件，部分地设置于壳体外，夹爪组件包括至少两个夹爪；驱动机构能够带动夹爪组件运动，使得夹爪组件在第一形变状态和第二形变状态之间切换；其中，在第一形变状态时，至少两个夹爪相互聚拢，在第二形变状态时，至少两个夹爪相互分离。

技术领域

本申请涉及物体夹持技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

随着科技的发展，在工业生产、日常生活之中有些物体时利用夹具进行的拾取。夹具通常包括驱动机构、传动机构和夹爪；在现有技术中，传动机构和夹爪均为刚性结构，通过刚性的传动机构带动夹爪进行夹持工作时，夹爪之间的距离是固定的，对于一些不坚硬的物体而言，容易造成其损坏。也即，当利用现有技术中的刚性夹具拾取较脆的物体时(如：鸡蛋、玻璃瓶、水果等)，容易造成物体的损坏。现有技术中还有一种气囊式夹具，利用气囊结构在不同气压下的变形的原理，以实现对物体的夹取动作。但是，气囊式夹具对气囊气密性要求极高，成型工艺复杂，使用寿命不长。且柔性手指难以做成微小尺寸，因此，并不适用对一些小尺寸、密集排列的物件进行拾取。

发明内容

本申请的目的在于提供的一种夹具，不仅可以实现对一定尺寸范围内的物体进行拾取，还可以实现对小尺寸、密集排列的物件进行拾取。

本申请一方面提供了一种夹具，所述夹具包括：壳体，驱动机构，收容于所述壳体内；夹爪组件，部分地设置于所述壳体外，所述夹爪组件包括至少两个夹爪；所述驱动机构能够带动所述夹爪组件运动，使得所述夹爪组件在第一形变状态和第二形变状态之间切换；其中，在第一形变状态时，所述至少两个夹爪相互聚拢，在第二形变状态时，所述至少两个夹爪相互分离。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。其中：

图1是根据本申请的一些实施例所示的夹具的主视图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的夹具夹紧状态的主视图的剖视图；

图3是根据本申请的另一些实施例所示的夹具松开状态的主视图的剖视图；

图4是根据本申请的另一些实施例所示的夹具夹紧状态的主视图的剖视图；以及

图5是根据本申请的一些实施例所示的具有辅助脱离机构的夹具的主视图。

图中，100为夹具，110为壳体，120为驱动机构，130为连接组件，140，140’为定位轴，150为夹爪组件，160为辅助脱离装置，121为气缸壳体，122为气缸活塞杆，123为气缸支架，124为安装螺母，125为紧定螺母，131为连接杆，132为凸轮，133为滑块，151为夹爪连接件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”“第二”等术语仅是用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示他们之间的必然逻辑顺序。