[发明专利]基于云计算平台的汽车玻璃窗开闭的控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于云计算平台的汽车玻璃窗开闭的控制系统，包括车身控制系统，所述车身控制系统去控制汽车玻璃窗控制器，所述汽车玻璃窗控制器由天窗控制器和车窗控制器构成，其特征在于：所述车身控制系统接收传感器组的环境信息并通过网关将此环境信息传送到远程控制盒，所述远程控制盒将此环境信息传输到云计算平台，所述云计算平台将所述环境信息与预先存储的信息进行比较后，依次通过所述远程控制盒、网关、车身控制系统去控制所述汽车玻璃窗控制器对汽车玻璃窗的开闭度进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于云计算平台的汽车玻璃窗开闭的控制系统，其特征在于：所述传感器组包括车内温度传感器、车外温度传感器、车内集成空气质量传感器、车外集成空气质量传感器、光照强度传感器、雨量传感器和声音传感器。

3.根据权利要求1或2所述的基于云计算平台的汽车玻璃窗开闭的控制系统，其特征在于：所述车身控制系统通过CAN总线与所述网关连接，所述网关通过CAN总线与所述远程控制盒连接，所述远程控制盒通过4G/5G网络与所述云计算平台建立联系。

4.一种基于云计算平台的汽车玻璃窗开闭的控制方法，其特征在于：采用基于云平台的汽车玻璃窗开闭控制系统来实现，该系统包括车身控制系统，所述车身控制系统去控制汽车玻璃窗控制器，所述汽车玻璃窗控制器由天窗控制器和车窗控制器构成，所述车身控制系统接收传感器组的环境信息并通过网关将此环境信息传送到远程控制盒，所述远程控制盒将此环境信息传输到云计算平台，所述云计算平台将所述环境信息与预先存储的信息进行比较后，依次通过所述远程控制盒、网关、车身控制系统去控制所述汽车玻璃窗控制器对汽车玻璃窗的开闭度进行控制；其实现方法是：

（1）、驾驶员打开点火开关；

（2）、启动所述基于云平台的汽车玻璃窗开闭控制系统；

（3）、所述传感器组采集车内外的环境信息；

（4）、所述车身控制系统接受所述传感器组采集的所述环境信息和所述汽车玻璃窗的开闭度；

（5）、所述车身控制系统将所述环境信息传递到所述网关，所述网关将此环境信息传递到所述远程控制盒，所述远程控制盒和所述云计算平台进行通信；

（6）、所述云计算平台存储所述环境信息和对应的所述汽车玻璃窗的开闭度；

（7）、待存储所述环境信息和所述汽车玻璃窗的开闭度的数据到达200组时；建立基于神经网络的环境和玻璃窗开闭度对应模型；

（8）、采集传感器组采集的信息，经过各个模块到所述云计算平台后，作为环境和玻璃窗开闭度对应模型的输入；

（9）、所述环境和玻璃窗开闭度对应模型接受输入后，输出所述玻璃窗的开闭度；所述开闭度经所述远程控制盒、网关传递到所述车身控制系统；

（10）、检测所述玻璃窗是否为关闭状态；若不是则跳入步骤（11），若是则跳入步骤（12）；

（11-a）、检测是否存在所述汽车玻璃窗关闭手动信号，若存在所述手动信号，所述汽车玻璃窗的开闭度由驾驶员手动控制，并将最终的所述开闭度和所述环境信息传递到所述云计算平台上，并将所述开闭度保存在所述车身控制系统的ROM中，跳至步骤（18）；

（11-b）、若没有手动信号，所述汽车玻璃窗控制器直接控制主驾驶车窗的开闭度，而后跳入步骤（3）；

（12）、所述汽车玻璃窗未关闭，即开闭度不为0；计算当前的所述开闭度和模型输出的开闭度的差值B；

（13）、比较差值B和预设的开闭度差值A；若A<B,则跳入步骤（14），若A>B，则跳入步骤（15）；

（14）、检测是否存在玻璃窗手动控制信号，若存在手动控制信号，则跳入步骤（15-a），若不存在手动控制信号，则跳入步骤（15-b）；

（15-a）、手动控制玻璃窗的开闭度，并将最终的开闭度和环境信息上传至所述云计算平台，跳至步骤（18）；

（15-b）、所述汽车玻璃窗控制器直接控制主驾驶车窗的开闭度，而后跳入步骤（3）；

(16)、检测是否存在车窗手动控制信号，若存在手动控制信号则跳入步骤17-a,若不存在手动控制信号，则跳入步骤17-b；

（17-a）、存在所述车窗手动控制信号，则手动控制主驾驶车窗的开闭度，并将最终的开闭度和环境信息上传至所述云计算平台，将所述开闭度保存在所述车身控制系统的ROM中；跳到步骤（18）；

（17-b）、保持当前的车窗开闭度，防止车窗马达持续运动，从而影响所述车窗马达的寿命；

（18）、判断所述云计算平台中存储信息是否到达200组时，随机选择其中160组作为训练组，并作为BP神经网络的训练集，剩余的40组作为预测组，并作为预测集，选择tansig(x)=2/(1+exp(-2*n))-1函数作为反向传播神经系统的输入层和隐藏层之间的传递函数，选择purelin(x)=x函数作为输出层函数，训练后收敛的环境和主驾驶车窗开闭度对应模型作为步骤（8）中的新的预测模型。