[发明专利]一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法有效
申请号: | 201910894151.9 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110565927B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王龙;龚军;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布料 整平机 平一 平方 | ||
1.一种布料整平机,其特征在于,包括:
料浆容器(2),所述料浆容器(2)被配置为能将料浆摊铺于布料区域;
检测组件,被配置为检测所述布料区域内的所述料浆的水平度,所述检测组件包括测距仪(4),所述料浆容器(2)的沿与布料行进方向垂直的方向排列的两侧均设有所述测距仪(4),所述测距仪(4)朝向所述布料区域设置;
振捣机构,与所述料浆容器(2)连接,所述振捣机构被配置为将所述布料区域内的所述料浆振实,并根据所述检测组件的检测结果调整振捣角度,以使所述检测组件检测的水平度达到预设值。
2.根据权利要求1所述的布料整平机,其特征在于,所述振捣机构包括:
振捣板(3),设于所述料浆容器(2)的底部,用于振实所述料浆;及
振动电机,与所述振捣板(3)固定连接,所述振动电机能够驱动所述振捣板(3)沿纵向振动。
3.根据权利要求2所述的布料整平机,其特征在于,所述布料整平机还包括:
调整机构,所述调整机构被配置为调整所述振捣板(3)与所述布料区域的表面间的夹角,以调整振捣角度。
4.根据权利要求3所述的布料整平机,其特征在于,所述调整机构包括:
两个直线驱动件(5),所述振捣板(3)的沿与布料行进方向垂直的方向排列的两端分别铰接有一所述直线驱动件(5),所述直线驱动件(5)被配置为调整所述振捣板(3)对应一端的高度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的布料整平机,其特征在于,所述料浆容器(2)上设置有料浆出口(22);
所述料浆容器(2)内转动设置有沿横向延伸的分料螺旋轴(7),所述分料螺旋轴上由轴向中部向两端延伸的叶片的旋向相反。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的布料整平机,其特征在于,还包括:
熨平板(6),设于所述料浆容器(2)下方,所述熨平板(6)被配置为将经由所述振捣机构振实后的料浆熨平。
7.根据权利要求1所述的布料整平机,其特征在于,所述布料整平机还包括:
末端连接机构,所述末端连接机构的一端与所述料浆容器(2)连接,另一端与能够驱动所述布料整平机(1)移动的移动机构连接。
8.一种布料整平一体机,其特征在于,包括:
如权利要求1-7中任一项所述的布料整平机(1);
移动机构,所述移动机构与所述布料整平机(1)连接,用于驱动所述布料整平机(1)移动。
9.根据权利要求8所述的布料整平一体机,其特征在于,所述移动机构被配置为驱动所述布料整平机(1)升降以及水平移动。
10.根据权利要求9所述的布料整平一体机,其特征在于,所述移动机构包括:
桁架(10),沿横向设置,所述布料整平机(1)沿横向滑动连接于所述桁架(10);
爬架(11),沿纵向设置,所述桁架(10)沿纵向转动连接于所述爬架(11),所述爬架(11)被配置为能驱动所述桁架(10)升降。
11.根据权利要求9所述的布料整平一体机,其特征在于,所述布料整平一体机还包括:
进料机构,所述进料机构的出料端与所述布料整平机(1)连接以同步移动。
12.根据权利要求11所述的布料整平一体机,其特征在于,所述布料整平一体机还包括:
安装座(15),所述布料整平机(1)和所述出料端均安装于所述安装座(15),所述移动机构驱动所述安装座(15)升降以及水平移动。
13.根据权利要求12所述的布料整平一体机,其特征在于,所述布料整平机(1)与所述安装座(15)的纵向距离可调;和/或所述布料整平机(1)朝向布料区域的角度可调。
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