[发明专利]一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法有效
申请号: | 201910894151.9 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110565927B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王龙;龚军;陈顺德;邢万庆;方贵基;张细刚 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/24 | 分类号: | E04F21/24 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布料 整平机 平一 平方 | ||
本发明涉及建筑机械领域,公开一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法。其中布料整平机包括料浆容器,料浆容器被配置为将料浆摊铺于布料区域;检测组件,被配置为检测布料区域内的料浆的水平度;振捣机构,与料浆容器连接,振捣机构被配置为将布料区域内的料浆振实,并根据检测组件的检测结果调整振捣角度,以使检测组件检测的水平度达到预设值。本发明能够振实料浆及自动调节振实料浆的水平度。
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域,尤其涉及一种布料整平机、布料整平一体机和布料整平方法。
背景技术
布料整平机是一种主要用于建筑领域中基层和面层各种材料布料整平作业的施工设备,由各种不同的系统相互配合完成布料整平工作。
目前布料整平机由人工驾驶操作,布料速度与质量受人工影响,操作员作业劳动强度大,施工现场的粉尘环境也会对人体造成一定的伤害。
如何排除人为因素的影响,提高布料整平的自动化程度和质量,避免操作人员受伤,是本领域技术人员需要解决的技术问题
发明内容
基于以上所述,本发明的目的在于:
提供一种布料整平机,能够振实料浆及自动调节振实料浆的水平度;
一种布料整平一体机,能够自动布料并振实料浆。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种布料整平机,包括:
料浆容器,所述料浆容器被配置为将料浆摊铺于布料区域;
检测组件,被配置为检测所述布料区域内的所述料浆的水平度;
振捣机构,与所述料浆容器连接,所述振捣机构被配置为将所述布料区域内的所述料浆振实,并根据所述检测组件的检测结果调整振捣角度,以使所述检测组件检测的水平度达到预设值。
进一步地,所述振捣机构包括:
振捣板,设于所述料浆容器的底部;及
振动电机,与所述振捣板固定连接,所述振动电机能够驱动所述振捣板沿纵向振动。
进一步地,所述布料整平机还包括:
调整机构,所述调整机构被配置为调整所述振捣板与所述布料区域的表面间的夹角,以调整振捣角度。
进一步地,所述调整机构包括:
两个直线驱动件,所述振捣板的沿与布料行进方向垂直的方向排列的两端分别铰接有一所述直线驱动件,所述直线驱动件被配置为调整所述振捣板对应一端的高度。
进一步地,所述检测组件包括:
测距仪,所述料浆容器的沿与布料行进方向垂直的方向排列的两侧均设有所述测距仪,所述测距仪朝向所述布料区域设置。
进一步地,所述料浆容器上设置有料浆出口;
所述料浆容器内转动设置有沿横向延伸的分料螺旋轴,所述分料螺旋轴上由轴向中部向两端延伸的叶片的旋向相反,所述分料螺旋轴与转动电机传动连接,所述转动电机驱动所述分料螺旋轴转动,以使在所述料浆出口流出的所述料浆在所述分料螺旋轴的轴向上更加均匀。
进一步地,还包括:
熨平板,设于所述料浆容器下方,所述熨平板被配置为将经由所述振捣机构振实后的料浆熨平。
进一步地,所述布料整平机还包括:
末端连接机构,所述末端连接机构的一端与所述料浆容器连接,另一端与能够驱动所述布料整平机移动的移动机构连接。
还一种布料整平一体机,包括:
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