[发明专利]一种图像拾取运动轨迹的生成方法

权利要求书

1.一种图像拾取运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

功耗管理控制单元根据总控单元发送的图像拾取启动控制信号，开启图像拾取单元；

图像拾取单元对当前处于图像拾取单元对应拾取图像范围内的编码图像进行采集，得到第一编码图像；所述第一编码图像具有时间戳；

图像处理单元对所述第一编码图像进行边界划分，得到第一编码图像数据；

对第一编码图像数据进行解码，并确定解码得到的解码数据是否与码本列表中存储的预设的解码数据相匹配；

当与预设的解码数据不匹配时，根据预设步长数据和预设角度范围数据对所述第一编码图像数据进行角度修正处理，直至所述第一编码图像数据的解码数据与所述预设的解码数据相匹配，并输出角度修正处理后的第一编码图像数据；

当与预设的解码数据匹配时，将所述第一编码图像数据直接输出为角度修正处理后的第一编码图像数据；

根据设定的目标图像尺寸数据对所述修正处理后的第一编码图像数据进行截取，得到多个第二编码图像数据；每个所述第二编码图像数据包括时间戳和位置坐标信息；所述第二编码图像数据包括多个码点；

提取第二编码图像中的编码信息；

将所述编码信息与码本列表中的代码值进行匹配并计算匹配度；

当所述匹配度到达预设匹配阈值时，根据匹配得到代码值生成目标点的位置坐标信息；所述位置坐标信息对应有时间戳；

所述功耗管理控制单元根据总控单元发送的数据传输控制信号，启动数据传输单元；

根据多个目标点的位置坐标信息和相对应的时间戳生成数据包，通过数据传输单元发送给上位机；

所述上位机对所述数据包进行解析，生成所述图像拾取单元的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的图像拾取运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述根据设定的目标图像尺寸数据对所述修正处理后的第一编码图像数据进行截取具体包括：获取预设的步长数据；

根据所述目标图像尺寸数据，以所述预设的步长数据为单位对所述修正处理后的第一编码图像数据进行截取。

3.根据权利要求1所述的图像拾取运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述提取角度修正处理后的第一编码图像中的编码信息具体包括：

对每个角度修正处理后的第一编码图像数据进行码点识别处理，对识别到的码点进行位置坐标确认，并得到相邻码点之间的间距；

将间距在预设阈值范围内的多个码点组成一个特征码点组；

将所述特征码点组中的码点进行连线，并确定所述连线方向；

确定所述第一编码图像数据的解码数据对应的图像中心点，根据所述间距和所述连线方向生成网格；

根据所述码点偏移网格中心点的方向得到所述第一编码图像中的编码信息。

4.根据权利要求1所述的图像拾取运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述图像处理单元对所述第一编码图像进行边界划分，得到第一编码图像数据具体包括：

将所述图像数据中每个像素的灰度值与所述预设灰度值进行对比；

根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值；

根据所述每个像素的赋值得到所述第一编码图像。

5.根据权利要求4所述的图像拾取运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值具体包括：

当所述图像数据中像素的灰度值大于预设灰度值时，将所述灰度值设为0；

当所述图像数据中像素的灰度值小于预设灰度值时，将所述灰度值设为1。

6.根据权利要求1所述的图像拾取运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述对所述第一编码图像数据进行角度修正处理具体包括：

对所述第一编码图像数据进行旋转角度修正处理和对所述第一编码图像数据进行倾斜角度修正处理。

7.根据权利要求6所述的图像拾取运动轨迹的生成方法，其特征在于，所述旋转角度修正处理具体为：

获取预设的旋转角度数据；

依次遍历所述第一编码图像数据中的每个码点，根据所述预设的旋转角度数据在第一范围内对每个码点进行一次或多次水平旋转处理。

8.根据权利要求6所述的选取图像中可识别矩阵的方法，其特征在于，所述倾斜角度修正处理具体为：

获取预设的倾斜角度数据；

确定所述第一编码图像数据中每个码点之间的距离变化值是否为第一变化值；

当所述第一编码图像数据中每个码点之间的距离变化值为第一变化值时，依次遍历所述每个码点，根据所述预设的倾斜角度数据在第二范围内对每个码点进行一次或多次垂直旋转处理；

当所述第一编码图像数据中每个码点之间的距离变化值不为第一变化值时，依次遍历每个码点，根据所述预设的倾斜角度数据在第三范围内对每个所述码点进行一次或多次垂直旋转处理。