[发明专利]一种图像拾取运动轨迹的生成方法在审
申请号: | 201910894791.X | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN112541378A | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 白剑 | 申请(专利权)人: | 北京万维智能技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06F1/3287 |
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地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 拾取 运动 轨迹 生成 方法 | ||
本发明实施例涉及一种图像拾取运动轨迹的生成方法,包括:耗管理控制单元控制开启图像拾取单元;图像拾取单元对当前处于图像拾取单元对应拾取图像范围内的编码图像进行采集得到第一编码图像;图像处理单元对所述第一编码图像进行边界划分,得到第一编码图像数据;图像处理单元对第一编码图像数据进行角度修正处理,通过截取得到多个第二编码图像数据;提取第一编码图像中的编码信息与码本列表中的代码值进行匹配;当匹配度到达预设匹配阈值时生成目标点的位置坐标信息;功耗管理控制单元根据控制启动数据传输单元,将根据多个目标点的位置坐标信息和相对应的时间戳生成的数据包发送给上位机,用以进行解析,生成图像拾取单元的运动轨迹。
技术领域
本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种图像拾取运动轨迹的生成方法。
背景技术
随着信息技术的飞速发展,人们日益普遍地使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息。信息技术逐渐改变着人们的生活习惯。传统的利用纸张和笔进行书写的方式无法进行信息化处理,因此无法满足人们的需要。
业内提出了数码笔的概念,用来记录和还原书写笔记,但是如何实现高精确度的笔记的真实还原,是本发明重点探讨的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷,提供一种图像拾取运动轨迹的生成方法,不改变传统的书写习惯,通过对编码图像数据的采集、修正和识别得到书写轨迹,识别精度高,并结合时间信息实现书写过程的等速再现,可以显示其书写的笔顺等信息,数据处理速度快,数据传输安全性强,大大提高了用户体验度。
有鉴于此,本发明实施例提供了一种图像拾取运动轨迹的生成方法,包括:
功耗管理控制单元根据总控单元发送的图像拾取启动控制信号,开启图像拾取单元;
图像拾取单元对当前处于图像拾取单元对应拾取图像范围内的编码图像进行采集,得到第一编码图像;所述第一编码图像具有时间戳;
图像处理单元对所述第一编码图像进行边界划分,得到第一编码图像数据;
对第一编码图像数据进行解码,并确定解码得到的解码数据是否与码本列表中存储的预设的解码数据相匹配;
当与预设的解码数据不匹配时,根据预设步长数据和预设角度范围数据对所述第一编码图像数据进行角度修正处理,直至所述第一编码图像数据的解码数据与所述预设的解码数据相匹配,并输出角度修正处理后的第一编码图像数据;
当与预设的解码数据匹配时,将所述第一编码图像数据直接输出为角度修正处理后的第一编码图像数据;
根据设定的目标图像尺寸数据对所述修正处理后的第一编码图像数据进行截取,得到多个第二编码图像数据;每个所述第二编码图像数据包括时间戳和位置坐标信息;所述第二编码图像数据包括多个码点;
提取第二编码图像中的编码信息;
将所述编码信息与码本列表中的代码值进行匹配并计算匹配度;
当所述匹配度到达预设匹配阈值时,根据匹配得到代码值生成目标点的位置坐标信息;所述位置坐标信息对应有时间戳;
所述功耗管理控制单元根据总控单元发送的数据传输控制信号,启动数据传输单元;
根据多个目标点的位置坐标信息和相对应的时间戳生成数据包,通过数据传输单元发送给上位机;
所述上位机对所述数据包进行解析,生成所述图像拾取单元的运动轨迹。
优选的,所述根据设定的目标图像尺寸数据对所述修正处理后的第一编码图像数据进行截取具体包括:获取预设的步长数据;
根据所述目标图像尺寸数据,以所述预设的步长数据为单位对所述修正处理后的第一编码图像数据进行截取。
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