[发明专利]料盘放料方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种料盘放料方法，包括：

获取料盘状态和放料机构状态；

根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取能够实现最大放料量的最佳放料位置；

控制放料机构移动至所述最佳放料位置并执行放料操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取能够实现最大放料量的最佳放料位置，包括：

获取能够使所述料盘的料盘单元和所述放料机构的放料单元对齐的多个放料位置；

根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取每一所述放料位置对应的放料量；

根据每一所述放料位置对应的放料量，获取所述最佳放料位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取能够使所述料盘的料盘单元和所述放料机构的放料单元对齐的多个放料位置，包括：

获取所述料盘单元排布的第一排布数据和所述放料单元排布的第二排布数据；

根据所述第一排布数据和所述第二排布数据，获取所述多个放料位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一排布数据和所述第二排布数据，获取所述多个放料位置，包括：

移动所述料盘和所述放料机构的相对位置，使所述料盘单元和所述放料单元逐行对齐，获得多个行对齐结果；

在每一所述行对齐结果下，移动所述料盘和所述放料机构的相对位置，使所述料盘单元和所述放料单元逐列对齐，获得多个列对齐结果；

根据所述行对齐结果和列对齐结果，获取所述多个放料位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述最佳放料位置，包括：

在每一所述行对齐结果下，从所述多个列对齐结果对应的多个放料位置中选取能够实现最大放料量的放料位置，作为所述行对齐结果对应的行最佳放料位置；

从所述多个行对齐结果对应的多个行最佳放料位置中选取能够实现最大放料量的放料位置，得到所述最佳放料位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取每一所述放料位置对应的放料量，包括：

对于每一所述放料位置，获取在所述放料位置下对齐的料盘单元和放料单元；

对于每一所述对齐的料盘单元和放料单元，在所述料盘单元为空料状态并且所述放料单元为满料状态的情况下，判断所述料盘单元和所述放料单元形成放料组合；

根据所述放料位置对应的所述放料组合的数量，获得所述放料位置对应的放料量。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述获取所述料盘单元排布的第一排布数据和所述放料单元排布的第二排布数据，包括：

提供用于输入所述第一排布数据和所述第二排布数据的入口；

获取通过所述入口输入的所述第一排布数据和所述第二排布数据。

8.一种料盘放料装置，包括：

状态获取模块，用于获取料盘状态和放料机构状态；

计算模块，用于根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取能够实现最大放料量的最佳放料位置；

放料模块，用于控制放料机构移动至所述最佳放料位置并执行放料操作。

9.一种电子设备，包括如权利要求8所述的装置；或者，所述电子设备包括：

存储器，用于存储可执行命令；

处理器，用于在所述可执行命令的控制下，执行如权利要求1-7中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有可执行命令，所述可执行命令被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任意一项所述的方法。