[发明专利]料盘放料方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及料盘放料方法、装置及电子设备。该方法包括：获取料盘状态和放料机构状态；根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取能够实现最大放料量的最佳放料位置；控制放料机构移动至所述最佳放料位置并执行放料操作。

技术领域

本发明涉及料盘放料技术领域，更具体地，涉及一种料盘放料方法、一种料盘放料装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

在生产过程中，通常利用放料机构将物料摆放于料盘上，为后续生产过程做准备，提高生产效率。后续生产过程通常要求料盘处于摆满状态，但是由于取料机构自身原因，不能保证所有取料单元都取满取料，这会导致部分料盘单元出现物料空缺的情况。

针对上述情况，通常需要人工将物料空缺的料盘单元填满，这种方式费时费力，生产效率低。因此，有必要提出一种新的料盘放料的方案。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种料盘放料的新的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种料盘放料方法，包括：

获取料盘状态和放料机构状态；

根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取能够实现最大放料量的最佳放料位置；

控制放料机构移动至所述最佳放料位置并执行放料操作。

可选地，所述根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取能够实现最大放料量的最佳放料位置，包括：

获取能够使所述料盘的料盘单元和所述放料机构的放料单元对齐的多个放料位置；

根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取每一所述放料位置对应的放料量；

根据每一所述放料位置对应的放料量，获取所述最佳放料位置。

可选地，所述获取能够使所述料盘的料盘单元和所述放料机构的放料单元对齐的多个放料位置，包括：

获取所述料盘单元排布的第一排布数据和所述放料单元排布的第二排布数据；

根据所述第一排布数据和所述第二排布数据，获取所述多个放料位置。

可选地，所述根据所述第一排布数据和所述第二排布数据，获取所述多个放料位置，包括：

移动所述料盘和所述放料机构的相对位置，使所述料盘单元和所述放料单元逐行对齐，获得多个行对齐结果；

在每一所述行对齐结果下，移动所述料盘和所述放料机构的相对位置，使所述料盘单元和所述放料单元逐列对齐，获得多个列对齐结果；

根据所述行对齐结果和列对齐结果，获取所述多个放料位置。

可选地，所述获取所述最佳放料位置，包括：

在每一所述行对齐结果下，从所述多个列对齐结果对应的多个放料位置中选取能够实现最大放料量的放料位置，作为所述行对齐结果对应的行最佳放料位置；

从所述多个行对齐结果对应的多个行最佳放料位置中选取能够实现最大放料量的放料位置，得到所述最佳放料位置。

可选地，所述根据所述料盘状态和所述放料机构状态，获取每一所述放料位置对应的放料量，包括：

对于每一所述放料位置，获取在所述放料位置下对齐的料盘单元和放料单元；

对于每一所述对齐的料盘单元和放料单元，在所述料盘单元为空料状态并且所述放料单元为满料状态的情况下，判断所述料盘单元和所述放料单元形成放料组合；

根据所述放料位置对应的所述放料组合的数量，获得所述放料位置对应的放料量。