[发明专利]踏板组件和具有其的车辆

权利要求书

1.一种车辆的踏板组件，其特征在于，包括：

安装架；

伸缩装置，所述伸缩装置包括至少两个伸缩杆组，每个所述伸缩杆组包括多个伸缩杆，在每个所述伸缩杆组内，位于最上方的所述伸缩杆的上端连接在所述安装架上，相邻的两个所述伸缩杆可上下伸缩，所述伸缩装置包括上安装板和下安装板，所述上安装板安装在位于最上方的所述伸缩杆上，所述下安装板安装在位于最下方的所述伸缩杆上；

踏板组，所述踏板组设置于所述伸缩装置上且包括多个踏板，多个所述踏板上下间隔设置，多个所述踏板分别设置在每个所述伸缩杆组的多个所述伸缩杆上，所述伸缩杆组为四个，四个所述伸缩杆组分别设置于所述踏板组的左右两侧，位于同一侧的两个所述伸缩杆组前后间隔设置；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动每组所述伸缩杆组的位于最下方的所述伸缩杆向上或者向下运动，所述第一驱动装置包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述安装架上；第一传动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动件上下运动，所述第一传动件在上下运动时上下方向的长度可变，所述第一传动件的下端与位于最下方的所述伸缩杆相连接，所述第一传动件包括交叉杆组，所述交叉杆组至少包括两个中点交叉的交叉杆，所述交叉杆组的两个上端分别为上固定端和上活动端，所述上固定端可转动地设置于所述上安装板上，所述第一驱动件驱动所述上活动端相对所述上固定端移动，所述交叉杆组的两个下端分别为下固定端和下活动端，所述下固定端可转动地设置于所述下安装板，所述下活动端相对所述下固定端可移动，所述第一驱动件为第一电机，所述第一驱动装置还包括：转动件、传动带和移动板，所述转动件分布在所述传动带的两端，所述第一电机用于驱动一个所述转动件，所述移动板固定在所述传动带上，所述交叉杆组的上活动端可转动地设置在所述移动板上，所述转动件为链轮，所述传动带为链条；

第二驱动装置，位于最上方的所述伸缩杆的上端可转动地连接在所述安装架上，所述第二驱动装置设置于所述安装架上，所述第二驱动装置用于驱动位于最上方的所述伸缩杆相对所述安装架转动，在最上方的所述伸缩杆伸长时，所述第二驱动装置驱动最上方的所述伸缩杆向外侧转动，以使所述伸缩杆带动所述踏板组中的所述踏板呈阶梯状排列，所述第二驱动装置还包括第二驱动件、输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮设置于所述第二驱动件上，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动，所述输出齿轮设置在位于最上方的所述伸缩杆的转轴上。

2.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，所述上安装板形成有左右延伸的上导向槽，所述移动板和所述上活动端的连接轴穿过所述上导向槽。

3.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，所述下安装板设置有下导向槽，所述下活动端设置有导向柱或导向轮，所述导向柱或所述导向轮配合在所述下导向槽内。

4.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，所述安装架包括：两个边架和连接杆，所述连接杆连接在两个所述边架上，两个所述边架分别对应一侧的两个所述伸缩杆组。

5.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，每个所述踏板安装在对应的所述伸缩杆的下端。

6.根据权利要求1所述的车辆的踏板组件，其特征在于，还包括：遥控器，所述遥控器与所述第一驱动装置无线连接。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

驾驶室；

权利要求1-6中任一项所述的车辆的踏板组件，所述安装架安装在所述驾驶室的一侧下部。