[发明专利]电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种电梯门夹异物的检测方法，当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩；其特征在于，所述方法包括步骤：

检测到所述电梯门板回弹，获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；

根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩之前，还包括：

向所述电梯门机发送关门信号，以使所述电梯门机控制所述电梯门板闭合；

当检测到所述电梯轿门锁的回路闭合信号时，确定所述电梯门板完全闭合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度，包括：

当所述电梯门板回弹停止时，获取所述电梯门板预设点的第一位置信息；

确定所述电梯门板从第二位置到达所述第一位置的回弹速度；所述第二位置信息为所述电梯门板完全闭合时预设点的位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述电梯门板回弹距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设点，包括：

若所述电梯门机设置在所述电梯上部，则所述预设点设置在所述电梯门板上部和/或中部；

若所述电梯门机设置在所述电梯底部，则所述预设点设置在所述电梯门板底部和/或中部。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物，包括：

若所述回弹距离达到第一阈值，和/或，若所述回弹速度达到第二阈值，确定所述电梯门板夹有异物。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述电梯门板夹有异物，则向所述电梯主控发送停止运行信号，以使所述电梯停止运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述电梯发送停止运行信号之后，还包括至少执行以下任一步骤：

若所述电梯在平层，则向所述电梯门机发送开门信号，以使所述电梯门板打开；

向电梯报警设备发送报警信号，以使所述电梯报警设备输出预设的报警信息；

向电梯监控中心发送警告信息，以通知所述电梯监控中心的调试人员对所述电梯门板进行检查。

8.一种电梯门夹异物的检测装置，包括：回弹模块，用于当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩；其特征在于，包括：

获取模块，用于检测到所述电梯门板回弹，获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；

判断模块，用于根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

停止模块，用于若确定所述电梯门板夹有异物，则向所述电梯发送停止运行信号，以使所述电梯停止运行。

10.一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的电梯门夹异物的检测方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的电梯门夹异物的检测方法的步骤。