[发明专利]电梯门夹异物的检测方法、装置和计算机设备

说明书

本发明涉及一种电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使电梯门板回弹；获取电梯门板的回弹距离和回弹速度；根据回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板是否夹有异物。本发明通过在电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，使得电梯门板回弹，电梯门机中的编码器在回弹过程中获取电梯门板的回弹距离和回弹速度，并根据电梯门板的回弹距离和/或回弹速度，确定电梯门板是否夹有异物，相较于传统技术，本方案能更准确地检测电梯门板是否夹有异物，使得电梯在运行过程中不会携带异物运行，保证了电梯的安全运行。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在高层建筑中，电梯是实现建筑中人员在不同楼层间通行的重要设备，通常电梯中的电梯门都会带有物体检测功能，传统电梯的物体检测设备存在盲区，不能检测较小的物体，当电梯门间有较小物体挡住电梯门时，电梯也会判断门为闭合状态，这时电梯还可以正常运行。然而电梯门间的物体在仍然存在，在电梯运行过程中，由于电梯门间存在物体，会带来一定的安全隐患。

因此传统的电梯门夹异物的检测方法存在检测不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统电梯门物体检测方法不准确的技术问题，提供一种电梯门夹异物的检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种电梯门夹异物的检测方法，包括步骤：

当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹；

获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度；

根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物。

在一个实施例中，所述当检测到电梯门板完全闭合时，撤销电梯门机的关门力矩，以使所述电梯门板回弹之前，还包括：

向所述电梯门机发送关门信号，以使所述电梯门机控制所述电梯门板闭合；

当检测到所述电梯轿门锁的回路闭合信号时，确定所述电梯门板完全闭合。

在一个实施例中，所述获取所述电梯门板的回弹距离和回弹速度，包括：

当所述电梯门板回弹停止时，获取所述电梯门板预设点的第一位置信息；

确定所述电梯门板从第二位置到达所述第一位置的回弹速度；所述第二位置信息为所述电梯门板完全闭合时预设点的位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到所述电梯门板回弹距离。

在一个实施例中，所述预设点，包括：

若所述电梯门机设置在所述电梯上部，则所述预设点设置在所述电梯门板上部和/或中部；

若所述电梯门机设置在所述电梯底部，则所述预设点设置在所述电梯门板底部和/或中部。

在一个实施例中，所述根据所述回弹距离和/或回弹速度，确定所述电梯门板是否夹有异物，包括：

若所述回弹距离达到第一阈值，和/或，若所述回弹速度达到第二阈值，确定所述电梯门板夹有异物。

在一个实施例中，还包括：

若确定所述电梯门板夹有异物，则向所述电梯主控发送停止运行信号，以使所述电梯停止运行。

在一个实施例中，所述向所述电梯发送停止运行信号之后，还包括至少执行以下任一步骤：

若所述电梯在平层，则向所述电梯门机发送开门信号，以使所述电梯门板打开；