[发明专利]基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法

说明书

本申请涉及一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法，通过创建模拟计算模型，并输入约束条件，重新制定了一套车轮定位参数，将轮毂电机分布式驱动方式对应的车轮定位参数与传统集中式驱动方式对应的车轮定位参数区别开，去除了不合理设计，为轮毂电机分布式电驱动车辆量身设计。此外，基于转向舵机能耗最小的优化策略和遗传迭代算法，对所车轮定位参数进行优化，实现满足约束条件下的能耗最优。通过对能耗最优的车轮定位参数进行检验，使得车轮定位参数在实际的车轮转动过程中是否具备稳定性。

技术领域

本申请涉及车辆动力驱动技术领域，特别是涉及一种车轮定位参数的确定方法。

背景技术

传统车辆的驱动方式一般为集中式驱动。集中式驱动，是将发动机/电机置于车辆底盘，集中起来对四个车轮进行驱动。集中式驱动的传动顺序是发动机/电机-底盘-传动器-车轮。

近年来，轮毂电机分布式驱动取代传统的集中式驱动的情况越来越常见，成为研究热门。轮毂电机分布式驱动，指的是将电机分别集成在四个车胎的轮毂内，轮毂电机分布式驱动的传动顺序是电机-车胎。相对集中式驱动而言，以轮毂电机为动力源的轮毂电机分布式驱动形式优势较为明显，不但可以解放底盘空间、而且可以缩短传动链，提高机械效率，还可以调节整车中心位置，使得车辆重心更低，实现四轮独立转向。

车轮定位参数，代表了车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装具有的相对位置。车轮定位参数包括：车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、主销偏移距以及车轮前束。传统方案中的轮毂电机分布式驱动，仍然使用与集中式驱动对应的一套车轮定位参数。这会产生一个严重的问题：因传动原理不同导致传动部件损坏。由于轮毂电机分布式驱动与传统集中式驱动的传动原理不同，如果仍然使用与集中式驱动对应的一套车轮定位参数，会导致传动部件损坏。具体地，传统集中式驱动车辆是通过转向节传动，轮毂电机分布式驱动车辆是通过车胎内设置的转向舵机传动，如果不修改车轮定位参数，会对转向舵机造成负担，导致转向舵机损坏。

发明内容

基于此，有必要针对传统方案中基于轮毂电机分布式驱动方式构建的车辆，仍然使用与集中式驱动对应的车轮定位参数，导致车辆传动部件，即转向舵机损坏的问题，提供一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法。

本申请提供一种基于轮毂分布式驱动方式的车轮定位参数的确定方法，包括：

获取待测车辆的悬架结构数据；所述待测车辆的悬架基于轮毂分布式驱动方式构建；

依据所述待测车辆的悬架结构数据，对所述待测车辆的悬架组成进行分析，获得所述待测车辆的悬架中车轮定位参数的约束条件；

创建模拟计算模型，将所述约束条件输入至模拟计算模型；

运行所述模拟计算模型，获取所述模拟计算模型输出的N个车轮定位参数组，所述N个车轮定位参数组满足所述约束条件；N为正整数；

每一个车轮定位参数组包括K个车轮定位参数；K为正整数；

基于所述待测车辆中转向舵机能耗最小的优化策略和遗传迭代算法，对所述N个车轮定位参数组进行优化，得出所述转向舵机能耗最小的车轮定位参数组，作为最优车轮定位参数组；

对所述最优车轮定位参数组中的K个最优车轮定位参数进行检验，判断K个最优车轮定位参数在实际的车轮转动过程中是否具备稳定性；

若所述K个最优车轮定位参数在实际的车轮转动过程中具备稳定性，则将所述K个最优车轮定位参数作为所述待测车辆的车轮定位参数。