[发明专利]一种车辆的交互方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的交互方法，其特征在于，所述车辆设置有可拍摄车辆前方路况的摄像头；所述的方法包括：

接收服务器发送的当前车辆的第一路况数据；

根据所述摄像头拍摄的视频数据，生成所述当前车辆的第二路况数据；

按照预置规则从所述第一路况数据和所述第二路况数据中，确定所述当前车辆的目标路况数据；

利用所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取定位数据；

采用所述视频数据和所述定位数据，确定所述当前车辆的当前车速；

所述根据所述摄像头拍摄的视频数据，生成所述当前车辆的第二路况数据，包括：

采用所述当前车速，确定所述当前车辆的第二路况数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述摄像头的焦距；

从所述视频数据中，确定所述摄像头的焦点，与前方车辆在所述摄像头的焦平面上的成像点之间的相对间距，和所述当前车辆的车身高度；

采用所述焦距，所述相对间距和所述车身高度，计算出所述当前车辆与所述前方车辆之间的相对距离；

采用所述相对距离和所述当前车速，计算出所述当前车辆与所述前方车辆的相对车速；

所述根据所述摄像头拍摄的视频数据，生成所述当前车辆的第二路况数据，包括：

采用所述当前车速和所述相对车速，确定所述当前车辆的第二路况数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照预置规则从所述第一路况数据和所述第二路况数据中，确定所述当前车辆的目标路况数据，包括：

判断所述第一路况数据和所述第二路况数据是否相同；

当所述第一路况数据与所述第二路况数据不相同时，选定所述第二路况数据为目标路况数据；

当所述第一路况数据与所述第二路况数据相同时，选定所述第一路况数据为目标路况数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈，包括：

获取当前车辆前方的道路类型和机动点信息；

采用所述道路类型、所述机动点信息和所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述道路类型、所述机动点信息和所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈，包括：

当所述道路类型为普通道路，且所述机动点信息为路口信息，且所述目标路况数据为缓行路况数据，或拥堵路况数据，或严重拥堵路况数据时，生成引导车辆驶向路口的目标路口导航路线；

向车辆的用户反馈所述目标路口导航路线。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述道路类型、机动点信息和所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈，包括：

当所述道路类型为高速道路或高架道路，且所述机动点信息为出口信息，且所述目标路况数据为缓行路况数据，或拥堵路况数据，或严重拥堵路况数据时，生成引导车辆驶向出口的目标出口导航路线；

向车辆的用户反馈所述目标路口导航路线。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述道路类型、机动点信息和所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈，包括：

当所述道路类型为高速道路或高架道路，且所述机动点信息为服务区信息，且所述目标路况数据为拥堵路况数据，或严重拥堵路况数据时，生成引导车辆驶向服务区的提醒信息；

向车辆的用户反馈所述提醒信息。