[发明专利]一种车辆的交互方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆的交互方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述车辆设置有可拍摄车辆前方路况的摄像头；所述的方法包括：接收服务器发送的当前车辆的第一路况数据；根据所述摄像头拍摄的视频数据，生成所述当前车辆的第二路况数据；按照预置规则从所述第一路况数据和所述第二路况数据中，确定所述当前车辆的目标路况数据；利用所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈。在本发明实施例中，可以通过将摄像头采集的数据与服务器下发的路况数据进行融合的方式，消除因为网络等因素对路况数据的影响，得到准确的路况数据，引导用户行驶。

技术领域

本发明涉及交互技术领域，特别是涉及一种车辆的交互方法、一种车辆的交互装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，导航路线前方路况数据的获取，主要是通过服务器将地图的实时数据和用户上传的数据进行融合后得到，在获取得到导航路线前方路况数据后，服务器会将该路况数据下发至导航客户端进行路况信息提醒显示。使得用户可以基于客户端所显示的路况数据进行路线规划，从而避开拥堵路况。

然而，导航数据在经由服务器下发至导航客户端的时候，可能会受到车辆的网络原因等因素的影响，使得导航数据下发产生时延等情况，导致下发的数据和真实路况有较大差异，从而影响真实路况数据的展示，不利于引导用户选择正确的行驶方案，影响导航的有效性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆的交互方法、相应的一种车辆的交互装置、车辆和计算机可读存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆的交互方法，所述车辆设置有可拍摄车辆前方路况的摄像头；所述的方法包括：

接收服务器发送的当前车辆的第一路况数据；

根据所述摄像头拍摄的视频数据，生成所述当前车辆的第二路况数据；

按照预置规则从所述第一路况数据和所述第二路况数据中，确定所述当前车辆的目标路况数据；

利用所述目标路况数据向车辆的用户进行反馈。

可选地，还包括：

获取定位数据；

采用所述视频数据和所述定位数据，确定所述当前车辆的当前车速；

所述根据所述摄像头拍摄的视频数据，生成所述当前车辆的第二路况数据，包括：

采用所述当前车速，确定所述当前车辆的第二路况数据。

可选地，还包括：

获取所述摄像头的焦距；

从所述视频数据中，

确定所述摄像头的焦点，与前方车辆在所述摄像头的焦平面上的成像点之间的相对间距，和所述当前车辆的车身高度；

采用所述焦距，所述相对间距和所述车身高度，计算出所述当前车辆与所述前方车辆之间的相对距离；

采用所述相对距离和所述当前车速，计算出所述当前车辆与所述前方车辆的相对车速；

所述根据所述摄像头拍摄的视频数据，生成所述当前车辆的第二路况数据，包括：

采用所述当前车速和所述相对车速，确定所述当前车辆的第二路况数据。

可选地，所述第二路况数据包括畅通路况数据，缓行路况数据，拥堵路况数据，严重拥堵路况数据；所述采用所述当前车速，确定所述当前车辆的第二路况数据，包括：

当所述当前车速大于预设第一车速时，确定所述第二路况数据为畅通路况数据；