[发明专利]基于控制工程理论的机械检修装置

权利要求书

1.基于控制工程理论的机械检修装置，包括为整个装置提供动力的动力电机（1），固定连接在动力电机（1）上的转动套（2），其特征在于，还包括输出力调节装置（3），螺母套大小调节装置（4），连接部位调节装置（5）；

所述输出力调节装置（3）包括转动穿设在转动套（2）上的中心转轴（6），滑动连接在中心转轴（6）上的滑动盘（7），滑动盘（7）右侧面固定连接有向右伸出的多个伸缩杆（8），位于各个伸缩杆（8）伸出端的挡片（9），位于挡片（9）右侧面并向右伸出的定位片（10），套在各个伸缩杆（8）上一端固定连接在滑动盘（7）右侧面另一端固定在伸缩杆（8）伸出端挡片（9）上的弹簧（11），开设在转动套（2）左侧面上与各个伸出杆伸缩杆（8）位置相对应的凹槽（12），位于各个挡片（9）右侧面与转动套（2）左侧面之间并开设有用于通过定位片（10）的槽口（13）的拨动环（14），位于滑动盘（7）右侧面与转动套（2）左侧面之间的中心转轴（6）上开设的用于显示伸缩杆（8）上套装的弹簧（11）力的大小的刻度（15），定位片（10）向右伸出到凹槽（12）内，当滑动盘（7）沿中心转轴（6）进行轴向运动时，可以调节各个伸缩杆（8）外的弹簧（11）对转动套（2）左侧面施加的力的大小，该凹槽（12）具有当其与定位片（10）相互转动时推动定位片（10）克服弹簧（11）的弹力，顶出定位片（10）的结构，所述连接部位调节装置（5）和螺母套大小调节装置（4）向左依次连接在中心转轴（6）上，所述连接部位调节装置（5）具有驱动螺母套大小调节装置（4）进行调节螺母套大小的作用，且所述连接部位调节装置（5）具有驱动滑动盘（7）使其在中心转轴（6）上进行轴向移动的结构，且所述连接部位调节装置（5）具有分别单独驱动或联合驱动螺母套大小调节装置（4）和滑动盘（7）的结构，所述输出力调节装置（3）包括左右调节套连接装置（24）、分离装置（25）、分别螺纹连接在中心转轴（6）上的左调节套（26）和右调节套（27）。

2.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述螺母套大小调节装置包括转动连接在中心转轴（6）左部的三个转动轴（16），转动轴（16）垂直于中心转轴（6）轴线并均匀间隔分布，三个转动轴（16）各个中心轴线之间呈六十度夹角，转动轴（16）伸出中心转轴（6）两端上开设有螺纹，各个转动轴（16）两端上开设的螺纹螺距相同且旋转方向相反，各个转动轴（16）两端均螺纹连接有横向放置的长方形夹板（17），各个长方形夹板（17）右侧开有导向槽（18），导向槽（18）内滑动连接有固定在中心转轴（6）上并与导向槽（18）位置相对应的导向块（19），在各个转动轴（16）上固定连接有齿轮（20），当转动齿轮（20）时对应转动的齿轮（20）的长方形夹板（17）会同步向中间部位平移，当反转齿轮（20）时对应的长方形夹板（17）会向转动轴（16）两端进行平行移动，三个转动轴（16）上的齿轮（20）经滑动连接在中心转轴（6）上的同步运动装置（21）进行控制并进行同步运动。

3.根据权利要求2所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述同步运动装置（21）包括轴向滑动连接在中心转轴（6）上的同步环（22），同步环（22）向左伸出有三个与三个转动轴（16）上齿轮（20）相啮合的齿条（23），当同步环（22）沿中心转轴（6）轴线进行移动时会经齿轮（20）齿条（23）传动带动转动轴（16）进行转动，各个转动轴（16）经螺纹传动带动两侧的长方形夹板（17）进行同步运动。

4.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述左调节套（26）左端与螺母套大小调节装置（4）右端转动连接，当左调节套（26）经与中心转轴（6）的螺纹连接向左进行运动时会推动螺母套大小调节装置（4）向左进行运动，当左调节套（26）经与中心转轴（6）的螺纹连接向右进行运动时会拉动螺母套大小调节装置（4）向右进行移动。

5.根据权利要求1所述基于控制工程理论的机械检修装置，其特征在于，所述右调节套（27）右端与输出力调节装置（3）左端转动连接，当右调节套（27）经与中心转轴（6）的螺纹连接向左进行运动时会推动输出力调节装置（3）向左进行运动，当右调节套（27）经与中心转轴（6）的螺纹连接向右进行运动时会拉动输出力调节装置（3）向右进行移动。