[发明专利]基于控制工程理论的机械检修装置

说明书

本发明提供的一种基于控制工程理论的机械检修装置，有效解决了在检修机器或组装机器时工人无法快速的将所有的螺母都拧紧到规定力矩并且保持预紧力相同的问题，本发明采用可以任意调节螺母套大小的装置与输出力大小调节装置相结合的方式，可以快速调节最大输出力矩，降低可工作难度增加工作效率，其解决的技术方案是，包括固定连接在动力电机上的转动套，套在转动套内并转动连接的中心转轴，套在中心转轴上并将转动套提供的转矩传递给中心转轴的输出力大小调节装置，位于中心转轴伸出端的螺母套大小调节装置，调节螺母套大小调节装置与输出力大小调节装置的中间部位调节装置共同组成。

技术领域

本发明涉及一种检修装置，特别是基于控制工程理论的机械检修装置。

背景技术

传统机械检修装置，在检修螺母是否松动或组装机器时时需要携带大量的螺母套或者螺母扳手，由于螺母套及螺母扳手都为合金钢材质本身重量较重，携带非常不方便，并且现有技术中，即使更换螺母套，其输出力是不会改变的，导致在拧紧大螺母时容易出现拧不紧拧小螺母时容易将小螺母拧坏的情况。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了基于控制工程理论的机械检修装置，不仅解决了在检修螺母是否松动时需要携带大量的螺母套，在螺母检修时需要根据不同大小的螺母不停的更换螺母套，为检修工作增加工作量的问题，还解决了需要将螺母拧紧到固定预紧力时使用人工无法精准的控制每一个螺母的预紧力相同的问题。

其解决的技术方案是，包括为整个装置提供动力的动力电机，固定连接在动力电机上的转动套，其特征在于，还包括输出力调节装置，螺母套大小调节装置，连接部位调节装置；

所述输出力调节装置包括转动穿设在转动套上的中心转轴，滑动连接在中心转轴上的滑动盘，滑动盘右侧面固定连接有向右伸出的多个伸缩杆，位于各个伸缩杆伸出端的挡片，位于挡片右侧面并向右伸出的定位片，套在各个伸缩杆上一端固定连接在滑动盘右侧面另一端固定在伸缩杆伸出端挡片上的弹簧，开设在转动套左侧面上与各个伸出杆伸缩杆位置相对应的凹槽，位于各个挡片右侧面与转动套左侧面之间并开设有用于通过定位片的槽口的拨动环，位于滑动盘右侧面与转动套左侧面之间的中心转轴上开设的用于显示伸缩杆上套装的弹簧力的大小的刻度，定位片向右伸出到凹槽内，当滑动盘沿中心转轴进行轴向运动时，可以调节各个伸缩杆外的弹簧对转动套左侧面施加的力的大小，该凹槽具有当其与定位片相互转动时推动定位片克服弹簧的弹力，顶出定位片的结构，所述连接部位调节装置和螺母套大小调节装置向左依次连接在中心转轴上，所述连接部位调节装置具有驱动螺母套大小调节装置进行调节螺母套大小的作用，且所述连接部位调节装置具有驱动滑动盘使其在中心转轴上进行轴向移动的结构，且所述连接部位调节装置具有分别单独驱动或联合驱动螺母套大小调节装置和滑动盘的结构，所述输出力调节装置包括左右调节套连接装置、分离装置、分别螺纹连接在中心转轴上的左调节套和右调节套。

作为优选，所述螺母套大小调节装置包括转动连接在中心转轴左部的三个转动轴，转动轴垂直于中心转轴轴线并均匀间隔分布，三个转动轴各个中心轴线之间呈六十度夹角，转动轴伸出中心转轴两端上开设有螺纹，各个转动轴两端上开设的螺纹螺距相同且旋转方向相反，各个转动轴两端均螺纹连接有横向放置的长方形夹板，各个长方形夹板右侧开有导向槽，导向槽内滑动连接有固定在中心转轴上并与导向槽位置相对应的导向块，在各个转动轴上固定连接有齿轮，当转动齿轮时对应转动的齿轮的长方形夹板会同步向中间部位平移，当反转齿轮时对应的长方形夹板会向转动轴两端进行平行移动，三个转动轴上的齿轮经滑动连接在中心转轴上的同步运动装置进行控制并进行同步运动。

作为优选，所述同步运动装置包括轴向滑动连接在中心转轴上的同步环，同步环向左伸出有三个与三个转动轴上齿轮相啮合的齿条，当同步环沿中心转轴轴线进行移动时会经齿轮齿条传动带动转动轴进行转动，各个转动轴经螺纹传动带动两侧的长方形夹板进行同步运动。